Το 1695, η Σοφία Σαρλότ του Ανόβερου απέκτησε από τον σύζυγό της εκλέκτορα Φρειδερίκο Γ' την περιοχή του Λιέτσοου, σε αντάλλαγμα για τα κτήματά της στο Καπούθ και στο Λάνγκερβις, κοντά στο Πότσνταμ.
Ο Φρειδερίκος έχτισε μια θερινή κατοικία για τη σύζυγό του από τον αρχιτέκτονα Johann Arnold Nering μεταξύ 1695 και 1699. Το 1701, ο Φρειδερίκος έγινε ο πρώτος πρωσικός βασιλιάς (Φρειδερίκος Α΄ της Πρωσίας) και έκανε το κτίριο πολύ μεγαλύτερο.
Αμέσως μετά το θάνατο της Σοφί Σαρλόττενμπουργκ, το χωριό κοντά στο παλάτι ονομάστηκε "Charlottenburg" και το ίδιο το παλάτι Schloss Charlottenburg, ενώ ο οικισμός χρίστηκε πόλη. Ο βασιλιάς ήταν δήμαρχος της πόλης μέχρι την ενσωμάτωση του Lietzow στο Charlottenburg το 1720.
Ο διάδοχος του Φρειδερίκου, Φρειδερίκος Γουλιέλμος Α΄ της Πρωσίας, σπάνια έμενε στο παλάτι. Ο Φρειδερίκος Γουλιέλμος προσπάθησε ακόμη και να τερματίσει τα προνόμια της πόλης. Μόνο το 1740, κατά τη στέψη του διαδόχου του Φρειδερίκου Β' (Φρειδερίκου του Μεγάλου), η πόλη απέκτησε και πάλι σημασία. Η ανατολική Νέα Πτέρυγα χτίστηκε από τον Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff μεταξύ 1740 και 1747 ως κατοικία του Φρειδερίκου του Μεγάλου. Αργότερα, ο Φρειδερίκος Β' προτίμησε το παλάτι του Σάνσουτσι, το οποίο είχε εν μέρει σχεδιάσει ο ίδιος.
Όταν πέθανε ο Φρειδερίκος Β' το 1786, τον διαδέχθηκε ο ανιψιός του Φρειδερίκος Γουλιέλμος Β' και το Σαρλότενμπουργκ έγινε η αγαπημένη του κατοικία, όπως και για τον γιο του και διάδοχό του Φρειδερίκο Γουλιέλμο Γ'.
Μετά την ήττα του πρωσικού στρατού στην Ιένα το 1806, το Σαρλότενμπουργκ καταλήφθηκε από τους Γάλλους. Ο Ναπολέων κατέλαβε το παλάτι, ενώ τα στρατεύματά του στρατοπέδευαν σε κοντινή απόσταση.
Περιοχή αναψυχής και κατοικίας
Στα τέλη του 18ου αιώνα, η ανάπτυξη του Charlottenburg δεν εξαρτήθηκε μόνο από το στέμμα. Η πόλη έγινε χώρος αναψυχής για την επεκτεινόμενη πόλη του Βερολίνου. Το πρώτο της πραγματικό πανδοχείο άνοιξε τη δεκαετία του 1770, στον δρόμο που τότε ονομαζόταν "Berliner Straße" (σήμερα Otto-Suhr-Allee), και πολλά άλλα πανδοχεία και μπυραρίες θα ακολουθούσαν, δημοφιλή κυρίως για τα πάρτι του Σαββατοκύριακου.
.svg.png){kind=small}