Ο Δικραιόσαυρος ήταν ένα μικρό σαυρόποδο που είχε κάποιες φυσικές διαφορές από τα υπόλοιπα μέλη της οικογένειας. Πήρε το όνομά του από τα αγκάθια στο πίσω μέρος του λαιμού. Σε γενικές γραμμές, τα σαυρόποδα είχαν μακρύ λαιμό και ουρά, αδύνατα σώματα και άκρα και μικροσκοπικούς εγκεφάλους και κεφάλια. Ήταν ελαφριά σε σύγκριση με τους βραχιόσαυρους, επειδή οι σπόνδυλοί τους ήταν ένα πλέγμα από οστέινα στηρίγματα, που χρησιμοποιούνταν για να μειώνουν το βάρος και να δέχονται τη μέγιστη δυνατή καταπόνηση. Η οικογένεια στην οποία ανήκε ο Δικραιόσαυρος είχε κοντύτερες ουρές, μεγαλύτερα κεφάλια και μακρύτερα νευρικά αγκάθια κατά μήκος του λαιμού και της πλάτης τους.
Απολιθώματα του Dicraeosaurus έχουν βρεθεί στα πετρώματα του λόφου Tendaguru στην Τανζανία. Τα πετρώματα δίνουν επίσης απολιθώματα των Giraffatitan και Kentrosaurus. Καθώς υπήρχε σαφής διαφορά στο μέγεθος μεταξύ αυτών των ζώων, πιθανότατα θα έτρωγαν βλάστηση σε διαφορετικά επίπεδα, επιτρέποντάς τους να συνυπάρχουν χωρίς σημαντικό ανταγωνισμό. Το πρώτο απολίθωμα του Δικραίοσαυρου ανακαλύφθηκε το 1914.