Ο γάιδαρος (Equus africanus asinus) είναι θηλαστικό της οικογένειας των Ιπποειδών. Ο άγριος πρόγονος του γαϊδάρου είναι ο αφρικανικός άγριος γάιδαρος, E. africanus. Ο γάιδαρος χρησιμοποιείται ως ζώο εργασίας εδώ και τουλάχιστον 5000 χρόνια. Υπάρχουν πολλά άλλα άγρια γαϊδούρια σε διάφορα μέρη του κόσμου.

Η ονομασία "γαϊδούρι" είναι σωστή για το εξημερωμένο ζώο. Είναι το ήμερο ζώο που χρησιμοποιούν οι άνθρωποι για μεταφορές και άλλες εργασίες, όπως το τράβηγμα μιας άμαξας ή το όργωμα ενός χωραφιού.

Τα γαϊδούρια μπορούν να κάνουν υβριδικά παιδιά με ένα κοινό άλογο. Το παιδί ενός θηλυκού αλόγου και ενός αρσενικού γαϊδάρου ονομάζεται μουλάρι. Το παιδί ενός θηλυκού γαϊδάρου και ενός αρσενικού αλόγου ονομάζεται άλογο. Τα μουλάρια είναι πιο κοινά και έχουν χρησιμοποιηθεί για μεταφορές.