Ο εσωτερικός πυρήνας είναι το κέντρο της Γης και το θερμότερο τμήμα του πλανήτη. Πρόκειται κυρίως για μια συμπαγή μπάλα με ακτίνα περίπου 1.220 χιλιομέτρων, σύμφωνα με σεισμολογικές μελέτες. Πιστεύεται ότι αποτελείται κυρίως από ένα κράμα σιδήρου-νικελίου και έχει περίπου την ίδια θερμοκρασία με την επιφάνεια του Ήλιου: περίπου 5700 Κ (5400 °C).
Ο εσωτερικός πυρήνας ανακαλύφθηκε από την Inge Lehmann το 1929, χρησιμοποιώντας τη σεισμολογία. Ο Lehman μελετούσε έναν μεγάλο σεισμό στη Νέα Ζηλανδία. Ένας σεισμός προκαλεί δονήσεις που κινούνται στο εσωτερικό της Γης. Οι δονήσεις που μελέτησε ο Lehmann έμοιαζαν να κινούνται σε κάτι στερεό στο κέντρο του πλανήτη. Το ονόμασε αυτό τον εσωτερικό πυρήνα. Έγραφε γι' αυτό για πολλά χρόνια, αλλά η ύπαρξή του δεν είχε αποδειχθεί μέχρι το 1970.
Ο εσωτερικός πυρήνας βρίσκεται πάνω από 5.000 χιλιόμετρα κάτω από την επιφάνεια της γης. Η πίεση στον εσωτερικό πυρήνα της Γης είναι περίπου 3.500.000 ατμόσφαιρες. Ο σίδηρος μπορεί να είναι στερεός μόνο σε τόσο υψηλές θερμοκρασίες, επειδή η θερμοκρασία τήξης του αυξάνεται δραματικά σε τέτοιες πιέσεις.
