Η περίοδος Ενδιακάρα (περίπου 635-541 εκατομμύρια χρόνια πριν), πήρε το όνομά της από τους λόφους Ενδιακάρα της Νότιας Αυστραλίας. Είναι η τελευταία γεωλογική περίοδος του πρωτεροζωικού αιώνα. Την Εδικαρική ακολουθεί η Κάμβρια, η πρώτη περίοδος του Παλαιοζωικού.

Η περίοδος αυτή είναι διάσημη για τα πρώτα απολιθώματα με μεγαλύτερο σώμα, τα οποία είναι πιθανότατα τα πρώτα καταγεγραμμένα μεταζωικά. Πρόκειται για αποτυπώματα ή ίχνη απολιθωμάτων, που βρέθηκαν για πρώτη φορά στο δάσος Charnwood της Αγγλίας, στο Leicestershire. Οι γεωλόγοι δεν γνώριζαν τι είχαν βρει. Χρειάστηκε να περάσουν πάνω από 60 χρόνια για να βρεθούν απολιθώματα της ίδιας περιόδου στη Νότια Αυστραλία.

Η ιδιότητα του Ενδιακάραν ως επίσημης γεωλογικής περιόδου επιβεβαιώθηκε το 2004 από τη Διεθνή Ένωση Γεωλογικών Επιστημών (IUGS). Αυτό την κατέστησε την πρώτη νέα γεωλογική περίοδο που ανακηρύχθηκε μετά από 120 χρόνια.