Στη φυσική, η γωνιακή ταχύτητα προσδιορίζει τη γωνιακή ταχύτητα με την οποία περιστρέφεται ένα αντικείμενο μαζί με την κατεύθυνση προς την οποία περιστρέφεται.
Πρόκειται για διανυσματική ποσότητα. Η μονάδα SI της γωνιακής ταχύτητας είναι ακτίνια ανά δευτερόλεπτο. Μπορεί όμως να μετρηθεί και σε άλλες μονάδες (όπως μοίρες ανά δευτερόλεπτο, μοίρες ανά ώρα κ.λπ.). Όταν μετράται σε κύκλους ή περιστροφές ανά μονάδα χρόνου (π.χ. στροφές ανά λεπτό), συχνά ονομάζεται περιστροφική ταχύτητα και το μέγεθός της περιστροφική ταχύτητα. Η γωνιακή ταχύτητα παριστάνεται συνήθως με το σύμβολο ωμέγα (Ω ή ω). Η κατεύθυνση του διανύσματος της γωνιακής ταχύτητας είναι κάθετη στο επίπεδο περιστροφής, σε μια κατεύθυνση που συνήθως καθορίζεται από τον κανόνα του δεξιού χεριού.

