Το εσωτερικό αυτί είναι το εσωτερικότερο τμήμα του αυτιού των σπονδυλωτών. Είναι κυρίως υπεύθυνο για την ανίχνευση του ήχου και την ισορροπία. Στα θηλαστικά, αποτελείται από δύο κύρια λειτουργικά μέρη μέσα σε έναν οστέινο λαβύρινθο:

  • Ο κοχλίας, που είναι αφιερωμένος στην ακοή- μετατρέπει τα πρότυπα ηχητικής πίεσης από το εξωτερικό αυτί σε ηλεκτροχημικά ερεθίσματα τα οποία διαβιβάζονται στον εγκέφαλο μέσω του ακουστικού νεύρου.
  • Το σύστημα ισορροπίας. Αυτό έχει τρεις ημικυκλικούς διαύλους, οι οποίοι βρίσκονται σε ορθή γωνία μεταξύ τους.

Το εσωτερικό αυτί βρίσκεται σε όλα τα σπονδυλωτά, με πολλές παραλλαγές στη μορφή και τη λειτουργία του. Το εσωτερικό αυτί τροφοδοτείται από το όγδοο κρανιακό νεύρο σε όλα τα σπονδυλωτά.