Τα ζώα με νευρικό σύστημα γεννιούνται με ένστικτα. Το ένστικτο είναι μέρος της συμπεριφοράς ενός οργανισμού. Είναι κληρονομικό (έμφυτο) και όχι μαθημένο. Ωστόσο, ο όρος δεν περιλαμβάνει τη λειτουργία των αισθητηρίων οργάνων και δεν περιλαμβάνει τη φυσιολογική λειτουργία του αυτόνομου νευρικού συστήματος. Τα ένστικτα έχουν να κάνουν με την ορατή μυϊκή δράση σε απόκριση σε εκλυτικούς παράγοντες. Οι εκλυτικοί παράγοντες είναι εναύσματα που πυροδοτούν αλυσίδες ενστικτώδους συμπεριφοράς. Αν και τα ένστικτα δεν μαθαίνονται, σε ορισμένες περιπτώσεις η απόδοσή τους μπορεί να βελτιωθεί με την εμπειρία και την εξάσκηση.

Υπάρχουν ορισμένα προβλήματα με τον όρο "ένστικτο". Μπορεί να χρησιμοποιηθεί χαλαρά για να σημαίνει μια γενική τάση, όπως "το ένστικτο ενός άνδρα είναι να προστατεύει την οικογένειά του". Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να περιγράψει αλυσίδες συμπεριφοράς μικτής προέλευσης. Σωστά, χρησιμοποιείται μόνο για καλά καθορισμένες πράξεις των οποίων η αιτιώδης συνάφεια είναι κληρονομική και οι οποίες ενεργοποιούνται από συγκεκριμένα ερεθίσματα που ονομάζονται εκλυτικά.

Άλλοι όροι για το ένστικτο είναι τα σταθερά πρότυπα δράσης (FAP) και οι έμφυτες αλυσίδες συμπεριφοράς.