Οι αρμαδίλες ανήκουν στα Cingulata, μια τάξη πλακουντιακών θηλαστικών του Νέου Κόσμου. Τα ζωντανά ζώα έχουν δερμάτινο θωρακισμένο κέλυφος. Η λέξη armadillo σημαίνει στα ισπανικά "μικρός θωρακισμένος".
Υπάρχουν περίπου 10 εν ζωή γένη και περίπου 20 είδη αρμαντίλο. Το μέσο μήκος τους είναι περίπου 75 εκατοστά, συμπεριλαμβανομένης της ουράς. Το γιγαντιαίο αρμαδίλο φτάνει τα 100 εκατοστά και ζυγίζει 30 κιλά. Όλα τα είδη ζουν στην αμερικανική ήπειρο. Τα περισσότερα από τα 20 είδη απαντώνται σε ανοιχτές περιοχές, όπως λιβάδια, αλλά ορισμένα ζουν και σε δάση.
Τα είδη Armadillos βρίσκονται κυρίως στη Νότια και Κεντρική Αμερική, ιδίως γύρω από την Παραγουάη. Πολλά είδη απειλούνται με εξαφάνιση.
