Ο όρος θηλαστικό-όμοιο ερπετό είναι ένας παλιός όρος για τα θεραψίδες: τα συναψίδες που προκάλεσαν τα αληθινά θηλαστικά.
Ο όρος είναι και ξεπερασμένος και λάθος, διότι τα θηλαστικά δεν προήλθαν από τα ερπετά. Και οι δύο ομάδες προήλθαν από τα πρώιμα αμνιωτά (τετράποδα που γεννούν αυγά), πιθανώς στο κατώτερο ή μεσαίο ανθρακικό. Οι πρόδρομοι των ερπετών ονομάζονται σαυροπίδες, και οι πρόδρομοι των θηλαστικών ονομάζονται συναψίδες. Οι άμεσοι πρόγονοι των θηλαστικών προήλθαν από μια ομάδα θεραψιδών που ονομάζονται κυνόδοντες.
