Τα Συναψίδες ("συγχωνευμένο τόξο"), είναι μια ταξινομική κατηγορία τετραπόδων. Η τάξη αυτή περιλαμβάνει τα θηλαστικά και παλαιότερες ομάδες που σχετίζονται με τα θηλαστικά. Οι συναψίδες είναι μία από τις δύο μεγάλες ομάδες των αμνιωτών. Η αδελφή ομάδα, από την οποία προήλθαν τα ερπετά, είναι τα Σαυρόπσιδα. Και οι δύο ομάδες εξελίχθηκαν από τα πρώιμα αμνιωτά πριν από περίπου 345 εκατομμύρια χρόνια κατά την πρώιμη ή μέση ανθρακική περίοδο.
Τα συναψίδες περιλαμβάνουν τα Pelycosauria (Πενσυλβάνιο έως Πέρμιο) και τα Therapsida (Κάτω Πέρμιο έως σήμερα).
Οι πελυκόσαυροι ήταν κυρίαρχοι στην ξηρά κατά την Πέρμια περίοδο και εξαφανίστηκαν κατά την εξαφάνιση της Πέρμιας-Τριαδικής περιόδου. Οι θεραψίδες κυριαρχούσαν στην ξηρά κατά το Κατώτερο Τριαδικό, αλλά κατά το Ανώτερο Τριαδικό οι δεινόσαυροι είχαν αναλάβει την εξουσία.


