Ερπετό είναι η κοινή ονομασία μιας από τις κύριες ομάδες των χερσαίων σπονδυλωτών. Δεν χρησιμοποιείται τόσο πολύ από τους βιολόγους, οι οποίοι χρησιμοποιούν πιο ακριβείς όρους.
Το όνομα "ερπετό" προέρχεται από τα λατινικά και σημαίνει "αυτός που σέρνεται". Όλα τα ζώντα είδη ερπετών είναι ψυχρόαιμα, έχουν φολιδωτό δέρμα και γεννούν κλειδωτά αυγά. Εκκρίνουν ουρικό οξύ (αντί για ουρία) και διαθέτουν κλοάκα. Η κλόακα είναι ένα κοινό άνοιγμα για τον πρωκτό, το ουροποιητικό σύστημα και τους αναπαραγωγικούς αγωγούς. Τα ερπετά μοιράζονται επίσης μια διάταξη της καρδιάς και των κύριων αιμοφόρων αγγείων η οποία είναι διαφορετική από εκείνη των θηλαστικών.
Πολλές σημαντικές ομάδες ερπετών έχουν πλέον εξαφανιστεί, όπως για παράδειγμα οι μοσαύροι. Συνηθίζαμε να λέμε ότι οι δεινόσαυροι έχουν εξαφανιστεί, αλλά επιβιώνουν με τη μορφή των φτερωτών απογόνων τους (πτηνών). Στα αρχαία ερπετά που επιβιώνουν περιλαμβάνονται οι χελώνες, οι κροκόδειλοι και η Τουατάρα, ο μοναδικός επιζών της ομάδας της. Η μεγάλη πλειονότητα των σημερινών ερπετών είναι φίδια και σαύρες.
Η μελέτη των ζωντανών ερπετών ονομάζεται ερπετολογία.
