Στη βιολογία, η μέδουσα (πληθυντικός: medusae) είναι μια μορφή κνιδόζωου, της οποίας το σώμα έχει σχήμα ομπρέλας. Η άλλη κύρια μορφή σώματος είναι ο πολύποδας.
Τα μεσόφυλλα ποικίλλουν από το σχήμα καμπάνας έως το σχήμα λεπτού δίσκου, ελάχιστα κυρτά επάνω και ελάχιστα κοίλα κάτω. Η ανώτερη ή αβορική επιφάνεια ονομάζεται εξώμπρελα και η κατώτερη επιφάνεια ονομάζεται υποώμπρελα- το στόμα βρίσκεται στην κατώτερη επιφάνεια, η οποία μπορεί να είναι μερικώς κλειστή με μια μεμβράνη που εκτείνεται προς τα μέσα από το περιθώριο (ονομάζεται velum). Η πεπτική κοιλότητα αποτελείται από τη γαστροαγγειακή κοιλότητα και από ακτινωτά κανάλια που εκτείνονται προς το περιθώριο- τα κανάλια αυτά μπορεί να είναι απλά ή διακλαδισμένα και ποικίλλουν σε αριθμό από λίγα έως πολλά. Το περιθώριο του δίσκου φέρει αισθητήρια όργανα και πλοκάμια.
Στην τάξη Hydrozoa, τα μεσοζωάρια είναι τα σεξουαλικά άτομα πολλών ειδών, που εναλλάσσονται στον κύκλο ζωής με τους αγενείς πολύποδες. Η μορφή της μέδουσας των Υδροζώων είναι γνωστή ως υδρομέδουσες. Ο πολύποδας είναι η μορφή που προσκολλάται σε μια επιφάνεια, ενώ η μέδουσα είναι η μορφή που επιπλέει ελεύθερα- ένα είδος κνιδαριού μπορεί να λάβει κάθε μορφή σε διαφορετική φάση της ζωής του.
Η μορφή της μέδουσας επικρατεί στις τάξεις Scyphozoa (οι κοινές, πολύχρωμες, μεγάλες μέδουσες) και Cubozoa. Εκτός από τα υδροζωάρια του γλυκού νερού, όπως το Craspedacusta sowerbyi, αυτές είναι οι μόνες τάξεις στις οποίες εμφανίζονται μέδουσες.
Οι μέδουσες μπορεί να έχουν πολλά πλοκάμια με τα οποία πιάνουν τη λεία τους. Μερικές φορές, οι άνθρωποι που κάνουν μπάνιο στον ωκεανό αγγίζονται από μια μέδουσα. Τα πλοκάμια τους είναι μακριά και λεπτά και καλύπτονται από δηλητηριώδη κεντρίδια (γνωστά ως νηματοκύστεις). Εισάγουν δηλητήριο που ακινητοποιεί τα μικρά ψάρια. Οι άνθρωποι που τσιμπάνε θα πρέπει να αναζητήσουν ιατρική βοήθεια. Έχουν υπάρξει μερικοί θάνατοι μετά από σοβαρά τσιμπήματα μέδουσας.
