Η αστρονομική μονάδα (AU) είναι μια μονάδα μήκους που προκύπτει από την τροχιά της Γης. Είναι η μέση απόσταση που παίρνει η Γη από τον Ήλιο στον επιμήκη άξονα της έλλειψης. Ο ορισμός της είναι: το μήκος του ημιάξονα της ελλειπτικής τροχιάς της Γης γύρω από τον Ήλιο. "Ημιμεγέθης" σημαίνει το μισό του μεγάλου άξονα.

Η AU είναι περίπου 150 εκατομμύρια χιλιόμετρα ή 93 εκατομμύρια μίλια. Οι αστρονόμοι συνήθως μετρούν τις αποστάσεις εντός του ηλιακού συστήματος σε αστρονομικές μονάδες. Ο Άρης απέχει περίπου 1,4 AU από τον Ήλιο, ο Δίας βρίσκεται σε απόσταση περίπου 5,2 AU και ο Ποσειδώνας απέχει περίπου 30 AU από τον Ήλιο. Το φως διανύει μια AU σε περίπου 8,317 λεπτά.