Ο Nyasasaurus ("σαύρα της λίμνης Νιάσα") είναι ένα εξαφανισμένο γένος αρχόσαυρου ερπετού από τις μέσες τριαδικές κοίτες Manda της Τανζανίας. Μπορεί να είναι ο παλαιότερος γνωστός δεινόσαυρος. Η ανακάλυψη ήταν μια χούφτα οστών από δύο άτομα, οπότε η ανατομία του είναι μόνο εν μέρει γνωστή. Τα οστά συλλέχθηκαν στις αρχές της δεκαετίας του 1930, αλλά αναλύθηκαν μόλις πρόσφατα.

Οι ερευνητές δήλωσαν: "Ο Nyasasaurus διαθέτει ένα μοναδικό συνδυασμό χαρακτήρων δεινοσαύρων και έναν αυξημένο ρυθμό ανάπτυξης παρόμοιο με αυτόν των οριστικών πρώιμων δεινοσαύρων. Αποδεικνύει ότι η αρχική ακτινοβολία των δεινοσαύρων έλαβε χώρα σε μεγαλύτερη χρονική κλίμακα από ό,τι πιστεύαμε προηγουμένως (πιθανώς 15 εκατομμύρια χρόνια νωρίτερα)".

Το εύρημα ήταν έξι σπόνδυλοι και ένα βραχιόνιο από ένα δείγμα και πέντε σπόνδυλοι από ένα άλλο. Το βραχιόνιο έχει μια μυϊκή πρόσφυση που είναι χαρακτηριστική των δεινοσαύρων (μια μακριά "δελτοθωρακική ράχη"). Άλλα χαρακτηριστικά συνάδουν με το ότι πρόκειται για βασικό δεινόσαυρο.

Προηγουμένως, η αρχαιότερη καταγραφή δεινοσαύρων ήταν από την Αργεντινή και χρονολογούνταν στο Ανώτερο Τριαδικό στάδιο του Καρνίου, πριν από περίπου 231,4 εκατομμύρια χρόνια (mya). Ο Nyasasaurus προέρχεται από ένα κοίτασμα που χρονολογείται στο Μέσο Τριαδικό στάδιο Anisian, που σημαίνει ότι προηγείται άλλων πρώιμων δεινοσαύρων κατά περίπου 15 εκατομμύρια χρόνια.