Ο Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 Μαρτίου 1871 - Βερολίνο, 31 Μαΐου 1945) ήταν Γερμανός βιολόγος και ένας από τους θεμελιωτές της ηθολογίας. Ο Heinroth ήταν διευθυντής του ζωολογικού κήπου και του ενυδρείου του Βερολίνου για πάνω από 30 χρόνια. Παντρεύτηκε δύο φορές, και τις δύο φορές με συναδέλφους του: Ήταν παντρεμένος με τη Magdalena (το γένος Wiebe, 1904-1932) και, μετά το θάνατό της, με την Katharina (το γένος Berger, 1933-1945).
Οι μελέτες του για τη συμπεριφορά των Anatidae (πάπιες και χήνες) έδειξαν τα ενστικτώδη πρότυπα συμπεριφοράς τους. Ανακάλυψε επίσης εκ νέου το φαινόμενο της αποτύπωσης, το οποίο είχε αναφερθεί τον 19ο αιώνα από τον Douglas Spalding αλλά δεν είχε ακολουθηθεί τότε. Ο Heinroth έδειξε ότι η συμπεριφορά των πτηνών ήταν χαρακτηριστικό ενός είδους, όπως και η ανατομία του.
Τα αποτελέσματά του διαδόθηκαν από τον Konrad Lorenz, του οποίου ήταν μέντορας. Ο Lorenz θεωρούσε τον Heinroth ως τον πραγματικό ιδρυτή της μελέτης της συμπεριφοράς των ζώων ως κλάδου της ζωολογίας.