Το Pennsylvania Turnpike είναι ένας δρόμος με διόδια (ένας δρόμος που τα αυτοκίνητα πρέπει να πληρώνουν για να οδηγούν) που λειτουργεί από την Pennsylvania Turnpike Commission στην Κοινοπολιτεία της Πενσυλβάνια στις Ηνωμένες Πολιτείες. Η είσοδος ενός αυτοκινήτου σε αυτόν από το Οχάιο κοστίζει πάνω από 7 δολάρια. Ο turnpike είναι αυτοκινητόδρομος περιορισμένης πρόσβασης, πράγμα που σημαίνει ότι τα αυτοκίνητα πρέπει να χρησιμοποιούν ράμπες για να εισέλθουν στον αυτοκινητόδρομο. Διατρέχει 360 μίλια (580 χιλιόμετρα) σε ολόκληρη την πολιτεία. Ο αυτοκινητόδρομος ξεκινά από τα σύνορα του Οχάιο στην κομητεία Λόρενς, όπου εισέρχεται στην εν λόγω πολιτεία ως Ohio Turnpike. Η ονομασία καταλήγει στα σύνορα του Νιου Τζέρσεϊ στη γέφυρα διοδίων Delaware River - Turnpike Toll Bridge πάνω από τον ποταμό Delaware στην κομητεία Bucks, όπου εισέρχεται στην εν λόγω πολιτεία ως Pearl Harbor Memorial Extension of the New Jersey Turnpike. Η οδός διατρέχει την πολιτεία από ανατολή προς δύση, περνώντας από τις περιοχές του Πίτσμπουργκ, του Χάρισμπουργκ και της Φιλαδέλφειας. Καθώς διασχίζει τα Απαλάχια Όρη στη μέση της πολιτείας, ο turnpike περνά από τέσσερις σήραγγες. Αποτελεί μέρος του συστήματος διαπολιτειακών αυτοκινητοδρόμων και φέρει σήμανση ως μέρος του Interstate 76 (I-76) μεταξύ των συνόρων του Οχάιο και του Valley Forge, του I-70 και του I-76 μεταξύ του New Stanton και του Breezewood, του I-276 μεταξύ του Valley Forge και του Bristol Township και του I-95 μεταξύ του Bristol Township και των συνόρων του New Jersey. Ο δρόμος χρησιμοποιεί ένα σύστημα διοδίων με εισιτήριο, όπου τα αυτοκίνητα παίρνουν ένα εισιτήριο με τα ναύλα όταν εισέρχονται στον δρόμο και πληρώνουν όταν βγαίνουν από τον δρόμο, μεταξύ των σταθμών διοδίων Warrendale και Neshaminy Falls. Υπάρχει επίσης ένας σταθμός διοδίων προς ανατολάς στο Gateway κοντά στα σύνορα με το Οχάιο και ένας σταθμός διοδίων προς δυσμάς στη γέφυρα του ποταμού Delaware, ο οποίος χρησιμοποιεί κάμερες για τη λήψη φωτογραφίας της πινακίδας του αυτοκινήτου και την αποστολή λογαριασμού με το ταχυδρομείο. Το E-ZPass, μια μορφή ηλεκτρονικής συλλογής διοδίων, χρησιμοποιείται επίσης σε όλους τους σταθμούς διοδίων.
Ο αυτοκινητόδρομος Pennsylvania Turnpike σχεδιάστηκε τη δεκαετία του 1930 για να κάνει τα ταξίδια με αυτοκίνητο καλύτερα στα βουνά της Πενσυλβάνια. Περνούσε μέσα από επτά σήραγγες που είχαν δημιουργηθεί για τον εγκαταλελειμμένο σιδηρόδρομο της Νότιας Πενσυλβάνια τη δεκαετία του 1880. Ο δρόμος εγκαινιάστηκε την 1η Οκτωβρίου 1940 μεταξύ του Irwin και του Carlisle ως ο πρώτος αυτοκινητόδρομος περιορισμένης πρόσβασης μεγάλων αποστάσεων στις Ηνωμένες Πολιτείες, ο οποίος οδήγησε στην κατασκευή άλλων δρόμων περιορισμένης πρόσβασης με διόδια και στο Σύστημα Διαπολιτειακών Αυτοκινητοδρόμων. Μετά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο, ο αυτοκινητόδρομος κατασκευάστηκε ανατολικά μέχρι το Valley Forge το 1950 και δυτικά μέχρι τα σύνορα του Οχάιο το 1951. Το 1954, ο δρόμος κατασκευάστηκε ανατολικά μέχρι τον ποταμό Delaware. Η κύρια γραμμή του turnpike ολοκληρώθηκε το 1956, όταν κατασκευάστηκε η γέφυρα του ποταμού Delaware. Τη δεκαετία του 1960, διανοίχθηκε άλλος ένας σωλήνας σε τέσσερις από τις σήραγγες δύο λωρίδων, ενώ οι άλλες τρεις σήραγγες έκλεισαν όταν κατασκευάστηκε νέος δρόμος γύρω από αυτές. Με τον τρόπο αυτό το σύνολο του αυτοκινητόδρομου απέκτησε πλάτος τεσσάρων λωρίδων. Συνεχίζονται οι εργασίες για να βελτιωθεί ο δρόμος, όπως η ανακατασκευή του αρχικού τμήματος σύμφωνα με τα σημερινά πρότυπα, η διεύρυνση τμημάτων του αυτοκινητόδρομου σε έξι λωρίδες και η προσθήκη νέων κόμβων.