Ο Σκοτ γεννήθηκε στο Λονδίνο, μοναχοπαίδι του εξερευνητή της Ανταρκτικής Ρόμπερτ Φάλκον Σκοτ (Σκοτ της Ανταρκτικής) και της γλύπτριας Κάθλιν Μπρους. Ήταν δύο ετών όταν πέθανε ο πατέρας του. Ο Ρόμπερτ Σκοτ, σε ένα τελευταίο γράμμα προς τη σύζυγό του, τη συμβούλευσε να "κάνει το αγόρι να ενδιαφερθεί για τη φυσική ιστορία αν μπορείς- είναι καλύτερο από τα παιχνίδια".
Σπούδασε στο Oundle School και στο Trinity College του Κέιμπριτζ, όπου αρχικά παρακολούθησε Φυσικές Επιστήμες, αλλά αποφοίτησε από την Ιστορία της Τέχνης το 1931. Μετά την αποφοίτησή του, σπούδασε τέχνη στη Γερμανία και το Λονδίνο.
Είχε την πρώτη του έκθεση στο Λονδίνο το 1933 και πούλησε τους πρώτους του πίνακες. Το 1935 δημοσίευσε το Morning Flight, εικονογραφημένο από τον ίδιο. Ως νέος, ο Σκοτ δεν ήταν πλούσιος και τα έσοδα από τους πίνακές του αποτελούσαν τη βάση της ζωής του. Οι ίδιοι οι πίνακες πωλούνταν καλά, αλλά το μεγαλύτερο μέρος του εισοδήματος προερχόταν από τα βιβλία και τις αναπαραγωγές. Οι αναπαραγωγές, οι οποίες τυπώθηκαν από τον Ankermann της Bond Street, εξακολουθούν να πωλούνται καλά. Από αυτή τη "ροή εισοδήματος" ο Scott μπόρεσε να διατηρήσει οικογένεια και να αγοράσει κάποια από τη γη που ήθελε για καταφύγια άγριων πτηνών.
Στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1936 στο Βερολίνο, εκπροσώπησε τη Μεγάλη Βρετανία στην ιστιοπλοΐα, κερδίζοντας ένα χάλκινο μετάλλιο στη μικρότερη κατηγορία σκάφους, το O-Jolle ή dinghy.
Δεύτερος Παγκόσμιος Πόλεμος
Καθώς πλησίαζε ο πόλεμος, το 1939, εντάχθηκε στην Εθελοντική Εφεδρεία του Βασιλικού Ναυτικού. Το 1940 υπηρετούσε σε αντιτορπιλικό ως υποπλοίαρχος. Μετά την ένταξή του στις Παράκτιες Δυνάμεις ανέβηκε σε υποπλοίαρχο και διοικούσε έναν στολίσκο μηχανοκίνητων κανονιοφόρων στη Μάγχη. Του απονεμήθηκε ο Σταυρός Διακεκριμένων Υπηρεσιών με μπάρα και το MBE (Στρατιωτικό Τμήμα). Το 1944 ήταν επιτελικός αξιωματικός και τον Μάρτιο του 1945 διορίστηκε πλοίαρχος της ολοκαίνουργιας φρεγάτας HMS "Cardigan Bay".
