Ο ψευδοσκορπιός (ή σκορπιός του βιβλίου) είναι ένα αραχνοειδές. Μπορεί να έχει μήκος από 2 έως 8 χιλιοστά (0,079 έως 0,315 in). Το μεγαλύτερο γνωστό είδος είναι ο Garypus titanius της νήσου Ascension με μήκος 12 χιλιοστά (0,47 in).
Οι ψευδοσκορπιοί τρώνε προνύμφες σκώρων ρούχων, προνύμφες σκαθαριών χαλιών, βιβλιοφάγους, μυρμήγκια, ακάρεα και μικρές μύγες. Εξαιτίας αυτού, είναι αρεστοί στον άνθρωπο. Οι ψευδοσκορπιοί είναι μικροί και δεν μπορούν να βλάψουν τον άνθρωπο. Σπάνια τους βλέπουμε λόγω του μεγέθους τους. Ορισμένα είδη ψευδοσκορπιών κάνουν έναν "χορό ζευγαρώματος" για να προσελκύσουν συντρόφους. Τα αυγά θα παραμείνουν με τη μητέρα μέχρι οι ψευδοσκορπιοί να γίνουν περίπου ενός μηνός. Έχουν καταγραφεί περισσότερα από 3.300 είδη ψευδοσκορπιών. Το παλαιότερο γνωστό απολίθωμα ψευδοσκορπιών χρονολογείται 380 εκατομμύρια χρόνια πίσω, στην περίοδο του Δεβονίου.
