Ο εξερευνητής της Γαλικίας João da Nova, που εργαζόταν για λογαριασμό της Πορτογαλίας, είδε το νησί της Ανάληψης στον Νότιο Ατλαντικό το 1501, όταν πήγαινε στην Ινδία, και το ονόμασε ilha da Conceição (Νησί της Σύλληψης). Το 1503, όταν ο Πορτογάλος θαλασσοπόρος Afonso de Albuquerque είδε το νησί την Ημέρα της Αναλήψεως, σύμφωνα με το εκκλησιαστικό ημερολόγιο, το ονόμασε έτσι.
Η οργανωμένη κατοίκηση της νήσου Αναλήψεως άρχισε το 1815, όταν οι Βρετανοί έστειλαν στρατιώτες στο νησί για προληπτικούς λόγους μετά τη φυλάκιση του Ναπολέοντα Α΄ στην Αγία Ελένη στα νοτιοανατολικά.
Το 1836, ο Κάρολος Δαρβίνος επισκέφθηκε τα νησιά της Αγίας Ελένης και της Ανάληψης κατά τη διάρκεια του ταξιδιού του με το Beagle. Περιέγραψε την Ανάληψη ως ένα άνυδρο νησί χωρίς δέντρα, χωρίς τίποτα να φυτρώνει κοντά στην ακτή. Η αραιή βλάστηση στην ενδοχώρα συντηρούσε "περίπου εξακόσια πρόβατα, πολλές κατσίκες, λίγες αγελάδες και άλογα", καθώς και μεγάλο αριθμό γκινεόπουλων που είχαν εισαχθεί από τα νησιά του Πράσινου Ακρωτηρίου, καθώς και αρουραίους, ποντίκια και καβούρια.
Το 1843, ο βοτανολόγος και εξερευνητής Joseph Hooker επισκέφθηκε το νησί. Τέσσερα χρόνια αργότερα, ο Hooker συμβούλεψε το Βασιλικό Ναυτικό ότι με τη βοήθεια του Kew Gardens θα έπρεπε να αναπτύξει ένα μακροπρόθεσμο σχέδιο αποστολής δέντρων στην Ανάληψη. Έτσι, από το 1850 και συνεχίζοντας κάθε χρόνο, ήρθαν πλοία το καθένα με διαφορετικά φυτά από βοτανικούς κήπους της Αργεντινής, της Ευρώπης και της Νότιας Αφρικής. Μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του 1870 πεύκα Norfolk, ευκάλυπτοι, μπαμπού και μπανανιές φύτρωναν στο υψηλότερο σημείο του νησιού, το Green Mountain, δημιουργώντας ένα τροπικό δάσος καλυμμένο με σύννεφα.
Το 1899, η Eastern Telegraph Company (σήμερα μέρος της Vodafone) εγκατέστησε το πρώτο υποβρύχιο καλώδιο από το νησί, συνδέοντας το Ηνωμένο Βασίλειο με τις αποικίες του στη Νότια Αφρική. Το 1922, το νησί της Αναλήψεως έγινε εξαρτημένο από την Αγία Ελένη. Το νησί διαχειριζόταν από τον επικεφαλής της Eastern Telegraph Company στο νησί μέχρι το 1964, όταν η βρετανική κυβέρνηση διόρισε έναν διαχειριστή που εκπροσωπούσε τον κυβερνήτη της Αγίας Ελένης στην Ανάληψη.
Το 1981, η βρετανική κυβέρνηση άλλαξε το καθεστώς της Αγίας Ελένης και των άλλων αποικιών του Στέμματος σε "εξαρτημένα βρετανικά εδάφη".
Το 2009, η Αγία Ελένη και τα δύο εδάφη της έλαβαν ισότιμο καθεστώς βάσει νέου συντάγματος και το Βρετανικό Υπερπόντιο Έδαφος μετονομάστηκε σε Αγία Ελένη, Ανάληψη και Τρίσταν ντα Κούνια.