Ο Riojasaurus ήταν φυτοφάγος προσαυρόποδος δεινόσαυρος. Ήταν ένας από τους πρώτους μεγάλους φυτοφάγους δεινόσαυρους. Ο Riojasaurus έζησε κατά τη διάρκεια του Ανώτερου Τριαδικού, περίπου 225 έως 219 εκατομμύρια χρόνια πριν. Απολιθώματα έχουν βρεθεί στην επαρχία Λα Ριόχα της Αργεντινής. Περιλαμβάνονται ατελείς σκελετοί από περίπου 20 άτομα. ο συγκεκριμένος δεινόσαυρος είχε ύψος 30 πόδια και μήκος 10 πόδια.
Ο Riojasaurus είχε βαρύ σώμα, ογκώδη πόδια, μακρύ λαιμό και ουρά. Τα οστά των ποδιών του ήταν πυκνά και ογκώδη για ένα προσαυρόποδο. Αντίθετα, οι σπόνδυλοί του ήταν ελαφρύτεροι από κοίλες κοιλότητες, και σε αντίθεση με τα περισσότερα προσαυρόποδα, ο Riojasaurus είχε τέσσερις ιερούς σπονδύλους αντί για τρεις.
Πιθανότατα κινούνταν αργά στα τέσσερα και δεν μπορούσε να σηκωθεί στα πίσω πόδια. Το σχεδόν ίσο μήκος των πρόσθιων και των οπίσθιων άκρων υποδηλώνει επίσης τετράποδο ζώο.