Η Φιλαρμονική Ορχήστρα της Αγίας Πετρούπολης είναι μια ορχήστρα που εδρεύει στην Αγία Πετρούπολη της Ρωσίας. Είναι η παλαιότερη ορχήστρα στη Ρωσία. Έχει αλλάξει πολλές φορές το όνομά της λόγω του τρόπου με τον οποίο η Ρωσία άλλαζε συχνά.
Η ορχήστρα ξεκίνησε το 1882. Τότε ονομαζόταν "Αυτοκρατορική Μουσική Χορωδία". Ήταν η ορχήστρα που ανήκε στον αυτοκράτορα και έπαιζε ιδιωτικά για την αυλή του Αλέξανδρου Γ' της Ρωσίας.
Μέχρι το 1900 είχε αρχίσει να δίνει δημόσιες παραστάσεις. Ο Richard Strauss διηύθυνε την ορχήστρα το 1912.
Μετά τη Ρωσική Επανάσταση η χώρα δεν είχε πλέον τσάρο. Η πόλη της Αγίας Πετρούπολης άλλαξε το όνομά της σε Πετρούπολη, οπότε το όνομα της ορχήστρας άλλαξε σε "Κρατική Φιλαρμονική Ορχήστρα της Πετρούπολης". Στη δεκαετία του 1920 η ορχήστρα άρχισε να παίρνει χρήματα από το κράτος. Ήταν μια εξαιρετική ορχήστρα και ήταν διάσημη στο εξωτερικό. Μεταξύ των φιλοξενούμενων μαέστρων που διηύθυναν την ορχήστρα ήταν ο Μπρούνο Βάλτερ, ο Έρνεστ Άνσερμετ και ο Χανς Κνάπερτσμπους εκείνη την εποχή. Περίπου εκείνη την εποχή η ορχήστρα άλλαξε το όνομά της σε Φιλαρμονική Ορχήστρα του Λένινγκραντ, επειδή η πόλη είχε αλλάξει και πάλι το όνομά της, αυτή τη φορά σε "Λένινγκραντ".
Ο Evgeny Mravinsky διηύθυνε την ορχήστρα για 50 χρόνια. Δεν τους επιτρεπόταν να ταξιδέψουν στο εξωτερικό, οπότε ήταν γνωστοί εκτός Ρωσίας (ΕΣΣΔ) μόνο από τις ηχογραφήσεις τους σε γραμμόφωνο. Η Συμφωνία αριθ. 8 του Σοστακόβιτς ήταν ένα διάσημο έργο του οποίου έδωσαν την πρώτη εκτέλεση.
Μέχρι το 1991 το Λένινγκραντ είχε αλλάξει και πάλι το όνομά του σε Αγία Πετρούπολη, οπότε η ορχήστρα μετονομάστηκε σε Φιλαρμονική Ορχήστρα της Αγίας Πετρούπολης. Πρόκειται για μια διεθνώς γνωστή ορχήστρα. Μαέστρος της σήμερα είναι ο Γιούρι Τεμιρκάνοφ.