Ο Scelidosaurus ήταν ένα γένος θυρεοφόρων, ένας ελαφρώς επιμεταλλωμένος, φυτοφάγος δεινόσαυρος μήκους περίπου 4 μέτρων. Έζησε κατά τη διάρκεια του Κατώτερου Ιουρασικού, 208 έως 194 εκατομμύρια χρόνια πριν. Απολιθώματα του έχουν βρεθεί τόσο στην Αγγλία όσο και στην Αριζόνα, στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Ο Scelidosaurus έχει χαρακτηριστεί ως ο αρχαιότερος πλήρης δεινόσαυρος. Αυτό και συγγενικά γένη έχουν βρεθεί σε τρεις ηπείρους.
Πρόκειται για έναν από τους πρώτους και βασικότερους θωρακισμένους δεινόσαυρους. Μια ανασκόπηση του Serano τοποθέτησε τον Scelidosaurus ως αδελφή ομάδα (πλησιέστερος συγγενής) τόσο των Stegosauria όσο και των Ankylosauria.
Ένας πλήρως ανεπτυγμένος Scelidosaurus ήταν μάλλον μικρός, σε σύγκριση με τους περισσότερους άλλους δεινόσαυρους. Ορισμένοι επιστήμονες υπολογίζουν το μήκος του στα 4 μέτρα. Ο Σκελιδόσαυρος ήταν τετράποδος, με τα πίσω άκρα σημαντικά μακρύτερα από τα μπροστινά. Μπορεί να ανασηκωνόταν στα πίσω πόδια του για να χορταίνει φυλλώματα από δέντρα, αλλά τα μπροστινά του πόδια ήταν τόσο μεγάλα όσο και τα πίσω, υποδεικνύοντας μια κυρίως τετράποδη στάση.
Ο Scelidosaurus και οι Ιουρασικοί συγγενείς του ήταν φυτοφάγοι. Ωστόσο, ενώ τα άλλα ορνιθίσια είχαν δόντια ικανά να αλέθουν φυτικά υλικά, ο Σκελιδόσαυρος είχε μικρότερα, λιγότερο πολύπλοκα δόντια και μια σιαγόνα ικανή μόνο για απλές κινήσεις της σιαγόνας πάνω-κάτω. Από αυτή την άποψη, έμοιαζαν με τους στεγοσαυρίδιους, οι οποίοι επίσης έφεραν πρωτόγονα δόντια και απλές σιαγόνες. Επίσης, όπως και οι στεγόσαυροι, μπορεί να κατάπιναν γαστρολίθους για να βοηθούν την επεξεργασία της τροφής (λόγω της έλλειψης ικανότητας μάσησης), με τον ίδιο τρόπο που χρησιμοποιούν τα σύγχρονα πτηνά και οι κροκόδειλοι. Η διατροφή τους θα αποτελούνταν από φυλλώδη φυτά ή καρπούς, καθώς τα χόρτα δεν εξελίχθηκαν παρά μόνο μετά την εξαφάνιση του Σκελιδόσαυρου.
