Τα θαλάσσια αγγούρια επικοινωνούν μεταξύ τους στέλνοντας ορμονικά σήματα μέσω του νερού.
Ένα αξιοσημείωτο χαρακτηριστικό αυτών των ζώων είναι το κολλαγόνο που σχηματίζει το τοίχωμα του σώματός τους. Αυτό μπορεί να χαλαρώνει και να συσφίγγεται κατά βούληση. Αν το ζώο θέλει να στριμωχτεί μέσα από ένα μικρό κενό, μπορεί να λύσει τις συνδέσεις του κολλαγόνου και να χυθεί στο κενό. Για να κρατηθεί ασφαλές σε αυτές τις ρωγμές, το θαλάσσιο αγγούρι αγκιστρώνει όλες τις ίνες κολλαγόνου του για να κάνει το σώμα του και πάλι σταθερό.
Τα ζώα διαθέτουν ένα εσωτερικό αναπνευστικό δέντρο που επιπλέει στην εσωτερική υδάτινη κοιλότητα. Στο πίσω μέρος, το νερό αντλείται μέσα και έξω από την κλόακα, οπότε η ανταλλαγή αερίων πραγματοποιείται με το αναπνευστικό δέντρο στο έντερο. p80
Άμυνα
Ορισμένα είδη θαλάσσιων αγγουριών των κοραλλιογενών υφάλων αμύνονται με την αποβολή κολλώδους κυβιετικού σωλήνα για να παγιδεύσουν πιθανούς θηρευτές. Αυτά τα σωληνάρια συνδέονται με το αναπνευστικό δέντρο στο έντερο. Όταν τρομάζουν, αυτά τα αγγούρια μπορεί να αποβάλλουν τα σωληνάρια μέσα από ένα σχίσιμο στο τοίχωμα της κλοάκας. Στην πραγματικότητα, αυτό εκτοξεύει κολλώδη νήματα σε όλο το αρπακτικό. Τα σωληνάρια αντικατάστασης αναπτύσσονται ξανά σε μιάμιση έως πέντε εβδομάδες, ανάλογα με το είδος. Η απελευθέρωση αυτών των σωληναρίων μπορεί επίσης να συνοδεύεται από την έκκριση μιας τοξικής χημικής ουσίας γνωστής ως ολοθούρινη, η οποία έχει παρόμοιες ιδιότητες με το σαπούνι. Αυτή η χημική ουσία μπορεί να σκοτώσει οποιοδήποτε ζώο στην περιοχή και είναι ένας ακόμη τρόπος με τον οποίο αυτά τα καθιστικά ζώα μπορούν να αμυνθούν. Άλλα αγγούρια, που στερούνται αυτής της συσκευής, μπορούν να διασπάσουν το εντερικό τους τοίχωμα και να ξεράσουν το έντερο και το αναπνευστικό τους δέντρο. Τα αναγεννούν αργότερα. Οι ζωολόγοι που το βιώνουν αυτό πιστεύουν ότι πρόκειται για ένα εντυπωσιακό αποτρεπτικό μέσο. "Το χάος που μπορεί να προκαλέσει ένα άτομο πρέπει να το δει κανείς για να το πιστέψει". p81
Η ύπαρξη αυτών των αμυντικών μηχανισμών εξηγεί γιατί οι ολοθούριοι ήταν σε θέση να στερηθούν τον ισχυρό σκελετό των προγόνων τους.
Σίτιση
Τα πολύ τροποποιημένα πόδια σωλήνα γύρω από το στόμα είναι πάντα παρόντα. Πρόκειται για διακλαδισμένα και αναδιπλούμενα πλοκάμια, πολύ μεγαλύτερα από τα κανονικά σωληνοπόδαρα. Τα θαλάσσια αγγούρια έχουν από δέκα έως τριάντα τέτοια πλοκάμια, ανάλογα με το είδος. Γύρω από το στόμα και τον οισοφάγο υπάρχει ένας δακτύλιος από μεγαλύτερα οστάρια στα οποία προσκολλώνται οι μύες των σωληνοπόδων. Με τα κολλώδη πλοκάμια τους το ζώο συλλέγει τα απορρίμματα και τους μικρούς οργανισμούς.