Τα αγγούρια της θάλασσας είναι μια κατηγορία εχινόδερμων, τα Holothuroidea. Έχουν μακρόστενο σώμα και δερματώδες δέρμα. Τα θαλάσσια αγγούρια ζουν στον πυθμένα του ωκεανού. Τα περισσότερα θαλάσσια αγγούρια είναι πτωματοφάγα. Υπάρχουν περίπου 1500 είδη θαλάσσιων αγγουριών. Τα θαλάσσια αγγούρια διαθέτουν μοναδικό αναπνευστικό σύστημα και αποτελεσματική άμυνα κατά των θηρευτών. Οι Κινέζοι τα τρώνε.

Όπως όλα τα εχινόδερμα, τα θαλάσσια αγγούρια έχουν έναν ενδοσκελετό ακριβώς κάτω από το δέρμα, ασβεστολιθικές δομές που συνήθως περιορίζονται σε μεμονωμένα οστάρια ενωμένα με συνδετικό ιστό. Αυτά μπορεί μερικές φορές να διευρυνθούν σε πεπλατυσμένες πλάκες, σχηματίζοντας μια πανοπλία. Στα πελαγικά είδη ο σκελετός απουσιάζει.