Ο Σκουτελλόσαυρος ήταν ένας μικρός δίποδος φυτοφάγος δεινόσαυρος της κατώτερης Ιουρασικής περιόδου, πριν από 200-196 εκατομμύρια χρόνια. Είχε μήκος περίπου ένα μέτρο.

Η πλάτη του ήταν θωρακισμένη και τοποθετείται στη Θυρεοφόρο μαζί με τους άλλους θωρακισμένους δεινόσαυρους. Ήταν ένα από τα πρωιμότερα μέλη αυτής της ομάδας και η πιο βασική (πρωτόγονη) μορφή που είναι μέχρι στιγμής γνωστή. Οι πλησιέστεροι συγγενείς του μπορεί να ήταν ο Emausaurus και ο Scelidosaurus. Αυτοί, καθώς και οι μεγαλύτεροι θωρακισμένοι δεινόσαυροι Αγκυλόσαυρος, Στεγόσαυρος και Χουαγιανγκόσαυρος, ήταν όλοι τετράποδοι. Ο ελαφράς κατασκευής δίποδος Scutellosaurus είναι παρόμοιος στη μορφή με τους προγονικούς δεινόσαυρους, οι οποίοι ήταν δίποδοι.