Πρώιμα οχήματα
Το Falcon 1 ήταν το πρώτο όχημα εκτόξευσης της SpaceX. Εκτοξεύτηκε συνολικά 5 φορές, ωστόσο μόνο η 4η και τελευταία πτήση ήταν επιτυχής. Το Falcon 1, όπως υποδηλώνει το όνομά του, λειτουργούσε με 1 κινητήρα Kestrel και μπορούσε να μεταφέρει σε τροχιά το πολύ 670 κιλά.
Ένα άλλο πρώιμο όχημα ήταν το ακυρωμένο Falcon 5, το οποίο διαθέτει 5 κινητήρες Merlin στο πρώτο στάδιο και 2 Kestrel στο δεύτερο στάδιο. Ακυρώθηκε το 2007, όταν αφαιρέθηκε από τον οδηγό χρήσης της εταιρείας.
Τρέχουσες ρουκέτες
Το Falcon 9 είναι ένας λειτουργικός, επαναχρησιμοποιήσιμος πύραυλος δύο τμημάτων που εκτοξεύεται χρησιμοποιώντας τους εννέα κινητήρες Merlin στο πρώτο μέρος του και έναν ειδικό κινητήρα Merlin που κατασκευάστηκε για μέρη όπου δεν υπάρχει αέρας. Τροφοδοτείται από υγρό οξυγόνο και καύσιμο που κατασκευάζεται για πυραύλους και ονομάζεται RP-1. Μπορεί να χωρέσει μέχρι 22.800 κιλά (50.300 λίβρες) και μπορεί επίσης να υποστηρίξει το όχημα Dragon της SpaceX. Είναι ο πρώτος πύραυλος που μπορεί να μπει σε τροχιά και να μεταφέρει το πρώτο μέρος του πίσω στη γη.
Ο Falcon Heavy είναι ένας άλλος λειτουργικός, επαναχρησιμοποιήσιμος πύραυλος παρόμοιος με τον Falcon 9. Ωστόσο, το Falcon Heavy διαθέτει σύστημα τριών πυρήνων για το πρώτο του μέρος αντί για τον σχεδιασμό ενός πυρήνα του Falcon 9. Με τους τρεις πυρήνες, το 1ο μέρος του πυραύλου διαθέτει 27 κινητήρες Merlin. Το δεύτερο μέρος εξακολουθεί να διαθέτει μόνο 1 κινητήρα Merlin (έκδοση κενού). Επί του παρόντος, ο Falcon Heavy είναι ο ισχυρότερος εν λειτουργία πύραυλος στον κόσμο και ο 4ος ισχυρότερος πύραυλος στον κόσμο. Αυτή η πρόσθετη ισχύς επιτρέπει στον πύραυλο να μπορεί να θέσει 63.800kg (140.660 lb) σε χαμηλή γήινη τροχιά και 26.700kg (58.860 lb) σε γεωσύγχρονη τροχιά.
Στις 6 Φεβρουαρίου 2018, στις 20:45 UTC, το Falcon Heavy απογειώθηκε για πρώτη φορά στο Διαστημικό Κέντρο Κένεντι της Φλόριντα από την εξέδρα 39A. Σε αυτή την αποστολή, "Falcon Heavy Test flight", η SpaceX αποφάσισε να χρησιμοποιήσει το αυτοκίνητο του Elon Musk (ένα Tesla Roadster του 2008) ως εικονικό ωφέλιμο φορτίο. Το ωφέλιμο αυτό φορτίο περιλάμβανε επίσης, κάτω από αυτό, μια πλάκα με τους σημερινούς εργαζόμενους της SpaceX, καθώς και βάσεις για κάμερες ώστε να μεταδίδεται ζωντανή εικόνα του αυτοκινήτου στο youtube.
Δράκος
Το διαστημόπλοιο Dragon είναι μια κάψουλα φορτίου που έχει σχεδιαστεί για να γεμίζει με εξοπλισμό και προμήθειες για τους αστροναύτες στον ISS. Η κάψουλα τοποθετείται στον πύραυλο Falcon 9 (επειδή το Dragon δεν έχει αρκετά μεγάλους πυραύλους για να πετάξει μόνο του στο διάστημα) και πετάει σε τροχιά. Από την τροχιά διαχωρίζεται από τους προωθητικούς πυραύλους, και στη συνέχεια η κάψουλα χρησιμοποιεί τους δικούς της μικρότερους πυραύλους για να φτάσει στον ISS. Στη συνέχεια η κάψουλα γεμίζει με παλιό εξοπλισμό, τα αποτελέσματα επιστημονικών πειραμάτων και σκουπίδια. Στη συνέχεια εισέρχεται ξανά στη γήινη ατμόσφαιρα και πέφτει με αλεξίπτωτο στον ωκεανό. Η πρώτη πτήση του Dragon έγινε τον Ιούνιο του 2010. Η τελευταία πτήση έγινε στις 6 Μαρτίου 2020, με το Dragon 2 να έχει προγραμματιστεί για όλες τις μελλοντικές αποστολές.
Δράκος 2
Στις 29 Μαΐου 2014, η SpaceX παρουσίασε μια πρωτότυπη έκδοση του Dragon V2, η οποία θα μπορούσε να μεταφέρει τόσο φορτίο όσο και αστροναύτες. Ένα άλλο χαρακτηριστικό που είχε αυτή η αναβαθμισμένη έκδοση του Dragon, για την προστασία της ζωής του πληρώματος σε περίπτωση αποτυχίας του Falcon 9, ήταν εφοδιασμένο με προωθητήρες SuperDraco, οι οποίοι θα έσπρωχναν την κάψουλα μακριά από τον πύραυλο. Το Cargo Dragon, μια παραλλαγή του V2, θα αντικαταστήσει την τρέχουσα έκδοση του Dragon που μπορεί να μεταφέρει μόνο φορτίο.
Κινητήρες πυραύλων
Από το 2002 που ξεκίνησε η SpaceX, η εταιρεία δημιούργησε τρεις τύπους πυραυλοκινητήρων - τον Merlin και τον Kestrel που αποσύρθηκε για την πρόωση των οχημάτων εκτόξευσης, καθώς και τους προωθητήρες ελέγχου Draco. Η SpaceX εργάζεται επί του παρόντος σε δύο ακόμη πυραυλοκινητήρες: SuperDraco και Raptor. Ο Merlin είναι μια οικογένεια πυραυλοκινητήρων που κατασκευάζει η SpaceX για χρήση στους πυραύλους της. Ο κινητήρας Merlin σχεδιάστηκε αρχικά για θαλάσσια ανάκτηση και επαναχρησιμοποίηση. Ο Kestrel είναι ένας πυραυλοκινητήρας υγρού οξυγόνου/καυσίμου πυραύλων που τροφοδοτείται με πίεση και χρησιμοποιήθηκε ως κύριος κινητήρας του δεύτερου σταδίου του πυραύλου Falcon 1. Και τα δύο ονόματα για τους κινητήρες Merlin και Kestrel προέρχονται από είδη γερακιών της Βόρειας Αμερικής: το γεράκι και το Merlin.
Οι Draco είναι υπερβολικοί πυραυλοκινητήρες υγρού καυσίμου που χρησιμοποιούν καύσιμο μονομεθυλοϋδραζίνης και οξειδωτικό τετροξείδιο του αζώτου. Κάθε προωθητήρας Draco δημιουργεί 400 Newton (90 lbf) ώσης. Χρησιμοποιούνται ως προωθητήρες του συστήματος ελέγχου αντίδρασης (RCS) στο διαστημικό σκάφος Dragon. Οι κινητήρες SuperDraco είναι μια πολύ πιο ισχυρή έκδοση των προωθητήρων Draco, οι οποίοι αρχικά προορίζονταν να χρησιμοποιηθούν ως προσγείωση και ως τρόπος απομάκρυνσης της κάψουλας σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης στο διαστημικό σκάφος Dragon 2, έκδοση 2, Dragon 2. Η ιδέα της χρήσης αυτών των κινητήρων SuperDraco για την προσγείωση ακυρώθηκε το 2017, όταν αποφασίστηκε να γίνει παραδοσιακή κάθοδος με αλεξίπτωτο και προσγείωση στη θάλασσα.
Ο Raptor είναι μια νέα οικογένεια κινητήρων με καύσιμο μεθάνιο που θα χρησιμοποιηθεί στους μελλοντικούς πυραύλους Starship. Οι δοκιμαστικές εκδόσεις πυροδοτήθηκαν δοκιμαστικά στα τέλη του 2016. Στις 3 Απριλίου 2019, η SpaceX διεξήγαγε μια επιτυχημένη δοκιμή κατά την οποία ο κινητήρας εκκινήθηκε αλλά ο πύραυλος κρατήθηκε στο Τέξας στο όχημά της Starhopper, το οποίο άναψε τον κινητήρα ενώ το όχημα παρέμενε συνδεδεμένο στο έδαφος. Στις 24 Ιουλίου 2019 η SpaceX πραγματοποίησε μια επιτυχημένη δοκιμαστική πτήση 20 μέτρων προς τα πάνω του οχήματος δοκιμών Starhopper. Στις 28 Αυγούστου 2019 το πρωτότυπο Starhopper της SpaceX πραγματοποίησε μια επιτυχημένη δοκιμαστική πτήση 150 μέτρων.