Ο δορυφόρος είναι ένα αντικείμενο που βρίσκεται σε τροχιά γύρω από ένα άλλο αντικείμενο. Στο διάστημα, οι δορυφόροι μπορεί να είναι φυσικοί ή τεχνητοί. Το φεγγάρι είναι ένας φυσικός δορυφόρος που περιστρέφεται γύρω από τη Γη. Οι περισσότεροι τεχνητοί δορυφόροι βρίσκονται επίσης σε τροχιά γύρω από τη Γη, αλλά ορισμένοι βρίσκονται σε τροχιά γύρω από άλλους πλανήτες, τον Ήλιο ή τη Σελήνη. Οι δορυφόροι χρησιμοποιούνται για πολλούς σκοπούς. Υπάρχουν δορυφόροι καιρού, δορυφόροι επικοινωνιών, δορυφόροι πλοήγησης, δορυφόροι αναγνώρισης, δορυφόροι αστρονομίας και πολλά άλλα είδη. Ο Arthur C. Clarke έκανε γνωστή την ιδέα του δορυφόρου επικοινωνιών.

Ο πρώτος τεχνητός δορυφόρος στον κόσμο, ο Σπούτνικ 1, εκτοξεύτηκε από τη Σοβιετική Ένωση στις 4 Οκτωβρίου 1957. Αυτό εξέπληξε τον κόσμο, και οι Ηνωμένες Πολιτείες εργάστηκαν γρήγορα για να εκτοξεύσουν το δικό τους δορυφόρο, ξεκινώντας τον αγώνα του διαστήματος. Ο Σπούτνικ 2 εκτοξεύτηκε στις 3 Νοεμβρίου 1957 και μετέφερε τον πρώτο ζωντανό επιβάτη σε τροχιά, έναν σκύλο με το όνομα Λάικα. Οι Ηνωμένες Πολιτείες εκτόξευσαν τον πρώτο τους δορυφόρο, τον Explorer 1, στις 31 Ιανουαρίου 1958. Το Ηνωμένο Βασίλειο εκτόξευσε τον πρώτο του δορυφόρο το 1962.

Από τότε, χιλιάδες δορυφόροι έχουν τεθεί σε τροχιά γύρω από τη Γη. Ορισμένοι δορυφόροι, ιδίως διαστημικοί σταθμοί, έχουν εκτοξευθεί σε τμήματα και συναρμολογηθεί σε τροχιά.