Οι μόνιμες πέτρες ή μενίρ είναι πέτρες που έχουν τοποθετηθεί στο έδαφος κάθετα. Τοποθετήθηκαν εκεί από τους νεολιθικούς ανθρώπους στις Βρετανικές Νήσους και τη Βρετάνη, ενώ συναντώνται και αλλού στον κόσμο.
Μπορεί να υπάρχουν μεμονωμένες πέτρες, κύκλοι, γραμμές ή ομάδες από αυτές. Οι χρονολογίες τους κυμαίνονται κυρίως από το 4000 π.Χ. έως το 1.500 π.Χ. Δεδομένου ότι οι νεολιθικοί λαοί δεν είχαν γραφή, γνωρίζουμε ελάχιστα για τη χρήση τους. Γενικά πιστεύεται ότι είχαν τόσο πρακτική (τόπος συνάντησης) όσο και τελετουργική ή θρησκευτική χρήση. Τα κεραμικά που έχουν βρεθεί κοντά σε κάποιες από αυτές τις πέτρες υποδηλώνουν ότι κάποιες από αυτές στην Ευρώπη ανήκαν στον λεγόμενο "πολιτισμό Beaker".
Το σχήμα τους είναι γενικά ανομοιόμορφο και τετραγωνισμένο, συχνά στενεύει προς την κορυφή. Μενχίρ βρίσκονται σε όλη την Ευρώπη, την Αφρική και την Ασία, αλλά είναι πολυπληθέστερα στη Δυτική Ευρώπη, ιδίως στις Βρετανικές Νήσους (Μεγάλη Βρετανία και Ιρλανδία) και στη Βρετάνη. Υπάρχουν περίπου 50.000 μεγάλιθοι σε αυτές τις περιοχές. Οι ιστάμενοι λίθοι είναι συνήθως δύσκολο να χρονολογηθούν, αλλά η κεραμική που βρέθηκε κάτω από μερικούς στη δυτική Ευρώπη τους συνδέει με τους ανθρώπους των Beaker. Ανεγέρθηκαν ως μέρος ενός μεγαλιθικού πολιτισμού που άκμασε στην Ευρώπη και πέραν αυτής.
Όταν εμφανίζονται σε ομάδες, συχνά σε κυκλικό, οβάλ, henge ή πεταλοειδή σχηματισμό, ονομάζονται μερικές φορές μεγαλιθικά μνημεία. Πρόκειται για τόπους αρχαίων θρησκευτικών τελετών, που μερικές φορές περιέχουν ταφικούς θαλάμους. Οι εξελίξεις της ραδιοχρονολόγησης και της βαθμονόμησης των δακτυλίων των δέντρων έχουν προσθέσει στις γνώσεις μας για το χρόνο τους. Σε ορισμένους αρχαιολογικούς χώρους μπορούν να βρεθούν υπολείμματα ξύλινων πεσσών. Το Woodhenge ήταν ένα μνημείο henge και ξύλινος κύκλος στο μνημείο παγκόσμιας κληρονομιάς Stonehenge στο Wiltshire της Αγγλίας. Βρίσκεται 3,2 χιλιόμετρα (2 μίλια) βορειοανατολικά του Στόουνχεντζ.
