Το κάστρο Sudeley είναι ένα κάστρο κοντά στο Winchcombe, στο Gloucestershire της Αγγλίας, στο Ηνωμένο Βασίλειο. Χτίστηκε το 1441 από τον Ralph Boteler, ο οποίος είχε δημεύσει το κάστρο από τον Εδουάρδο Δ΄ της Αγγλίας. Ο Εδουάρδος έδωσε το κάστρο Sudeley στον αδελφό του, ο οποίος αργότερα έγινε Ριχάρδος Γ' της Αγγλίας, ο οποίος στη συνέχεια το έδωσε στον θείο του Jasper Tudor, δούκα του Bedford.
Όταν ο Ερρίκος Η' της Αγγλίας διαδέχθηκε το κάστρο, το κάστρο έγινε και πάλι ιδιοκτησία του Στέμματος. Το είχε επισκεφθεί ο Ερρίκος το 1535, μαζί με τη δεύτερη σύζυγό του Άννα Μπολέιν, αλλά ήταν άδειο και αφύλακτο για αρκετό καιρό. Όταν πέθανε ο Ερρίκος, το κάστρο περιήλθε στην ιδιοκτησία του γιου του, Εδουάρδου ΣΤ' της Αγγλίας, ο οποίος το έδωσε στον θείο του, Τόμας Σέιμουρ. Ο Τόμας έγινε λόρδος του Σάντλεϊ και παντρεύτηκε τη μητριά του βασιλιά, Αικατερίνη Παρ. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ο Τόμας άρχισε να ανακαινίζει το κάστρο για τη χρήση της Αικατερίνης, αλλά μόνο ένα δωμάτιο που είχε χτίσει παραμένει σήμερα.
Ο Σέιμουρ και η Αικατερίνη μετακόμισαν στο κάστρο και έφεραν μαζί τους κυρίες για να εξυπηρετήσουν τη χήρα βασίλισσα, καθώς και κυρίους του οίκου και αξιωματικούς της φρουράς. Το κάστρο φιλοξενούσε τότε πάνω από 100 άτομα. Μια άλλη διάσημη προσωπικότητα που ήρθε να ζήσει στο κάστρο της Lady Jane Grey, η οποία ήταν προστατευόμενη του Seymour, καθώς και η νεαρή Ελισάβετ Α' της Αγγλίας.
Η Αικατερίνη πέθανε αφού γέννησε μια κόρη, τη Μαίρη, στο κάστρο Sudeley και θάφτηκε στο παρεκκλήσι της Αγίας Μαρίας. Ο τάφος της ανακαλύφθηκε το 1728, αφού το κάστρο και το παρεκκλήσι είχαν μείνει ερείπια από τον αγγλικό εμφύλιο πόλεμο. Αργότερα επανατοποθετήθηκε από τον πρύτανη του Sudeley το 1817.
Οι φιλοδοξίες του Seymour οδήγησαν στη σύλληψη και τον αποκεφαλισμό του, οπότε το κάστρο Sudeley περιήλθε στην ιδιοκτησία του αδελφού της Αικατερίνης William Parr, ο οποίος ήταν μαρκήσιος του Nothampton. Ο Parr στερήθηκε την περιουσία και τον τίτλο του μετά την εμπλοκή του στην αποτυχημένη προσπάθεια να γίνει η Lady Jane Grey βασίλισσα της Αγγλίας.
Το 1554 η Μαρία Α΄ της Αγγλίας παραχώρησε το κάστρο Sudeley στον John Brydges, Lord Chandos και παρέμεινε στην ιδιοκτησία του καθ' όλη τη διάρκεια της βασιλείας της Ελισάβετ Α΄ της Αγγλίας. Η Ελισάβετ φιλοξενήθηκε τρεις φορές στο κάστρο Sudeley, μεταξύ των οποίων και μια θεαματική γιορτή το 1592 για τον εορτασμό της επετείου της ήττας της ισπανικής αρμάδας.
