Το κάστρο του Στίρλινγκ, στο Στίρλινγκ της Σκωτίας, είναι ένα από τα μεγαλύτερα και σημαντικότερα κάστρα του Ηνωμένου Βασιλείου. Φύλαγε μια σημαντική διάβαση του ποταμού Forth, ο οποίος εξέρχεται στη Βόρεια Θάλασσα στα ανατολικά.
Το κάστρο βρίσκεται στην κορυφή του Castle Hill, ενός διεισδυτικού ηφαιστειακού βράχου, μέρος του γεωλογικού σχηματισμού Stirling Sill. Περιβάλλεται από τρεις πλευρές από απόκρημνους βράχους, προσδίδοντάς του μια ισχυρή αμυντική θέση. Φρουρεί αυτό που ήταν, μέχρι τη δεκαετία του 1890, η πιο απομακρυσμένη κατάντη διάβαση του ποταμού Forth, γεγονός που το κατέστησε σημαντικό οχυρωματικό έργο από πολύ νωρίς.
Τα περισσότερα κτίρια του κάστρου χρονολογούνται από τον δέκατο πέμπτο και δέκατο έκτο αιώνα. Λίγες κατασκευές του δέκατου τέταρτου αιώνα παραμένουν, ενώ η εξωτερική άμυνα που βρίσκεται μπροστά στην πόλη χρονολογείται από τις αρχές του δέκατου όγδοου αιώνα. Αρκετοί Σκωτσέζοι βασιλείς και βασίλισσες έχουν στεφθεί στο Στίρλινγκ, συμπεριλαμβανομένης της Μαρίας, βασίλισσας της Σκωτίας, το 1542. Έχουν γίνει τουλάχιστον οκτώ πολιορκίες του Κάστρου του Στίρλινγκ, συμπεριλαμβανομένων αρκετών κατά τη διάρκεια των Πολέμων της Σκωτσέζικης Ανεξαρτησίας. Η τελευταία πολιορκία έγινε το 1746, όταν ο Μπόνι Πρίγκιπας Τσάρλι απέτυχε να καταλάβει το κάστρο. Το Κάστρο του Στίρλινγκ είναι προγραμματισμένο αρχαίο μνημείο και αποτελεί τουριστικό αξιοθέατο που διαχειρίζεται η Ιστορική Σκωτία.
