Στον Τζαϊνισμό, ένας τιρθανκάρα (σανσκριτικά tīrthaṅkara) είναι ένας Θεός που διδάσκει τα πάντα και διδάσκει το μονοπάτι της απελευθέρωσης από τον κύκλο των γεννήσεων και των θανάτων, που ονομάζεται saṃsāra. Σύμφωνα με τους Τζαΐνους, με την πάροδο του χρόνου, οι διδασκαλίες των Τζαΐνων ξεχνιούνται σταδιακά. Τότε, γεννιέται ένα σπάνιο άτομο που σε κάποια στιγμή της ζωής του απαρνιέται τον κόσμο για να νικήσει μόνο του τη saṃsāra, τον κύκλο του θανάτου και της αναγέννησης. Αφού ο Τιρθανκάρα επιτύχει την Kevala Jnana (παντογνωσία) επανιδρύει τον Τζαϊνισμό. Ο Τιρθανκάρα παρέχει μια γέφυρα για να τον ακολουθήσουν οι άλλοι από τη saṃsāra (εγκόσμια ύπαρξη) στη moksha (απελευθέρωση).

Σύμφωνα με τους Τζαΐν, ακριβώς είκοσι τέσσερις τιρθανκάρα κοσμούν αυτό το μέρος του σύμπαντος σε κάθε μισό του χρονικού κύκλου των Τζαΐν. Ο πρώτος tirthankara ήταν ο Rishabhanatha, ο οποίος λέγεται ότι δίδαξε στους ανθρώπους διάφορες τέχνες και επαγγέλματα, συμπεριλαμβανομένης της γεωργίας. Ο 24ος και τελευταίος tirthankara του παρόντος ημικύκλου ήταν ο Mahavira (599-527 π.Χ.). Ο προκάτοχός του, ο Parshvanatha, ο εικοστός τρίτος tirthankara ήταν ιστορική προσωπικότητα.

Οι διδασκαλίες tirthankara συγκεντρώνονται ως γραφές που ονομάζονται Agamas. Όλοι οι τιρθανκάρα διδάσκουν την ίδια φιλοσοφία και ηθική και οι διδασκαλίες τους δεν αντιφάσκουν. Ενώ οι τιρθανκάρα λατρεύονται από τους Τζέινς, λέγεται ότι η χάρη τους είναι διαθέσιμη για όλα τα έμβια όντα, ανεξαρτήτως θρησκευτικού προσανατολισμού.

Οι Τιρθανκάρα αποκαλούνται Τζίνα (νικητής), που σημαίνει αυτός που έχει νικήσει τους εσωτερικούς εχθρούς, όπως ο θυμός, η προσκόλληση, η υπερηφάνεια και η απληστία. Είναι εντελώς ελεύθεροι από όλα τα πάθη και τις προσωπικές συμπάθειες και αντιπάθειες. Μετά την επίτευξη της παντογνωσίας, είναι απαλλαγμένοι από δεκαοκτώ ατέλειες όπως η πείνα, η δίψα, ο ύπνος κ.λπ.