Αντιλόπη είναι ένας όρος για πολλά είδη οπληφόρων με ίσα δόντια. Δεν πρόκειται για αυστηρό ταξινομικό όρο- δεν αποτελούν κλάση. Η αντιλόπη είναι μια "ταξινομική ομάδα αχρήστων" της οικογένειας Bovidae. Περιλαμβάνει τα είδη του παλαιού κόσμου που δεν είναι βοοειδή, πρόβατα, βουβάλια, βίσονες ή κατσίκες.
Οι αντιλόπες απαντώνται κυρίως στην Αφρική κάτω από τη Σαχάρα και σε τμήματα της Ασίας. Καμία αντιλόπη δεν είναι ενδημική στη Βόρεια Αμερική: ο προνγκχορν είναι μέλος της οικογένειας Antilocapridae, μιας άλλης οικογένειας. Οι αληθινές αντιλόπες έχουν κέρατα που δεν διακλαδίζονται και δεν πέφτουν ποτέ, ενώ οι προνγκόρνες έχουν διακλαδισμένα κέρατα και πέφτουν κάθε χρόνο.
Υπάρχουν 91 είδη αντιλόπης, τα περισσότερα από τα οποία είναι ενδημικά της Αφρικής, σε περίπου 30 γένη. Μια ομάδα αντιλόπης ονομάζεται αγέλη.
Τα είδη των δασών, των δασικών εκτάσεων ή των θάμνων τείνουν να είναι καθιστικά, αλλά πολλά από τα είδη των πεδιάδων πραγματοποιούν τεράστιες μεταναστεύσεις. Αυτές οι μεταναστεύσεις επιτρέπουν στα χορτοφάγα είδη να ακολουθούν τις βροχές και, επομένως, την παροχή τροφής τους. Τα γκνου και οι γαζέλες της Ανατολικής Αφρικής πραγματοποιούν μερικά από τα πιο εντυπωσιακά μαζικά μεταναστευτικά κυκλώματα από όλα τα θηλαστικά.
Όλα τα βοοειδή έχουν ίσες οπλές, οριζόντιες κόρες, εντόσθια που αναμασούν και (τουλάχιστον στα αρσενικά) οστέινα κέρατα. Πολλές αντιλόπες είναι σεξουαλικά διμορφικές. Στα περισσότερα είδη, και τα δύο φύλα έχουν κέρατα, αλλά αυτά των αρσενικών τείνουν να είναι μεγαλύτερα. Υπάρχει η τάση τα αρσενικά να είναι μεγαλύτερα από τα θηλυκά
Τα κέρατα δεν αποβάλλονται και δεν αποτελούνται από οστά, γεγονός που τα διακρίνει από τα κέρατα. Οι γαζέλες και οι ανοιξιάτικες κατσίκες είναι γνωστές για την ταχύτητά τους και τις ικανότητές τους να πηδούν. Ακόμα και οι μεγαλύτερες αντιλόπες, όπως οι ελάδες και οι κούντους, είναι ικανές να πηδούν από 2,4 μέτρα και πάνω, αν και η δρομική τους ταχύτητα περιορίζεται από τη μεγαλύτερη μάζα τους.
