Στο δίκαιο, το καταπίστευμα είναι μια σχέση όπου η περιουσία κατέχεται από ένα μέρος προς όφελος ενός άλλου μέρους. Ένα καταπίστευμα δημιουργείται από τον ιδιοκτήτη, που ονομάζεται επίσης "ιδρυτής", "εμπιστευματοδότης" ή "παραχωρητής", ο οποίος μεταβιβάζει περιουσία σε έναν διαχειριστή. Ο διαχειριστής κατέχει την εν λόγω περιουσία για τους δικαιούχους του καταπιστεύματος. Τα καταπιστεύματα υπάρχουν κυρίως σε δικαιοδοσίες του κοινού δικαίου. Υπήρχαν από τη ρωμαϊκή εποχή.