Ο Cetiosauriscus είναι ένας σαυρόποδος δεινόσαυρος που έζησε μεταξύ 166 και 164 εκατομμυρίων ετών κατά τη διάρκεια του Μέσου Ιουρασικού στην περιοχή της σημερινής Αγγλίας. Το απολίθωμα είχε αρχικά συγχέεται με τον Cetiosaurus, ένα παρόμοιο σαυρόποδο.

Το Cetiosauriscus ανακαλύφθηκε τον Μάιο του 1898 από εργάτες πηλού νότια του Peterborough και ανατολικά του Great Northern Railway. Οι λάκκοι στην περιοχή αυτή αποκαλύπτουν τα πλούσια σε απολιθώματα ιζηματογενή πετρώματα του θαλάσσιου πηλού της Οξφόρδης, ενός από τους κλασικούς γεωλογικούς σχηματισμούς της βρετανικής παλαιοντολογίας.