Το κίτρο (Citrus medica) είναι ένα είδος εσπεριδοειδών. Έχει συνήθως παχύ φλοιό και μικρά τμήματα. Αρχικά, το δέντρο προερχόταν από τη Νοτιοανατολική Ασία. Σήμερα καλλιεργείται κυρίως στη Σικελία, το Μαρόκο, την Κρήτη και την Κορσική, καθώς και στο Πουέρτο Ρίκο. Το δέντρο μπορεί να φτάσει σε μέγεθος περίπου 3 μέτρων. Ο καρπός μπορεί να φτάσει σε μέγεθος περίπου 25 εκατοστών σε μήκος και περίπου 4 κιλά σε βάρος. Ο πολτός του καρπού δεν χρησιμοποιείται σχεδόν ποτέ. Χρησιμοποιείται η φλούδα. Γίνεται πρόσθετο για το μαγείρεμα. Η φλούδα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την παρασκευή μαρμελάδας. Ο φλοιός χρησιμοποιείται επίσης για την παρασκευή φυτικών ελαίων, τα οποία χρησιμοποιούνται για αρώματα.
Γενικά, καταναλώνεται διατηρημένο ή σε προϊόντα αρτοποιίας, όπως κέικ φρούτων. (Στη μαγειρική χρησιμοποιείται συχνά η ζαχαρωμένη φλούδα και όχι ο καρπός.) Σε ορισμένους πολιτισμούς, παρασκευάζεται φρουτώδες τσάι. Ο Πλίνιος ο Πρεσβύτερος αναφέρει ότι στην εποχή του , το κίτρο μπορούσε να καλλιεργηθεί μόνο στη Μηδία και την Περσία (HN xii.7). Οι Ρωμαίοι προσπάθησαν να το μεταφέρουν στη Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία σε σφιχτά συσκευασμένα δοχεία, αλλά απέτυχαν, σύμφωνα με τον Πλίνιο. Ωστόσο, υπάρχουν στοιχεία που δείχνουν ότι καλλιεργούνταν στη Μεσόγειο κατά τη διάρκεια της ζωής του Πλίνιου. Οι Zohary και Hopf πιστεύουν ότι το δέντρο αυτό εξημερώθηκε για πρώτη φορά στην Ινδία. Πιστεύουν ότι οι άγριες μορφές του, μαζί με εκείνες του μανταρινιού και του πομέλο, ήταν τα αρχικά είδη εσπεριδοειδών.
Το κίτρο έχει πολλές ονομασίες σε διάφορες χώρες- μια δημοφιλής αναφορά είναι το Cedrat, που είναι η γαλλική ονομασία του καρπού. Ο Θεόφραστος αναφέρθηκε στο κίτρο ως Περσικό ή Μήδος Μήλο, και ο καρπός αργότερα έγινε γνωστός ως Μήλο των εσπεριδοειδών. Ο Πλίνιος αποκαλεί το δέντρο "μήλο" της Ασσυρίας ή της Μήδειας (η γενική ελληνορωμαϊκή ονομασία για τα σφαιρικά φρούτα). Άλλες καλλιέργειες εσπεριδοειδών δεν εισήχθησαν στη λεκάνη της Μεσογείου μέχρι την ισλαμική εποχή.
Σε πολλές γλώσσες εκτός από τα αγγλικά, ένα κανονικό λεμόνι ονομάζεται "citron" και ένα Lime ονομάζεται "limon". Παρόλο που το ανατολικοασιατικό εσπεριδοειδές γιούζου (που ονομάζεται επίσης γιούτζα) ονομάζεται μερικές φορές κίτρο, στην πραγματικότητα είναι ένα ξεχωριστό είδος, το Citrus junos.