Ο κυτταροσκελετός είναι ένα είδος ικριώματος που υπάρχει σε όλα τα κύτταρα. Αποτελείται από πρωτεΐνες.
Διατηρεί το σχήμα του κυττάρου, προστατεύει το κύτταρο και επιτρέπει στα κύτταρα να κινούνται (χρησιμοποιώντας δομές όπως οι μαστίγιες και οι βλεφαρίδες). Βοηθά στη μεταφορά μέσα στο κυτταρόπλασμα (για παράδειγμα, στην κίνηση κυστιδίων και οργανιδίων) και στην κυτταρική διαίρεση. Η έννοια και ο όρος (cytosquelette, στα γαλλικά) εισήχθη από τον Γάλλο εμβρυολόγο Paul Wintrebert το 1931.
Τα ευκαρυωτικά κύτταρα περιέχουν τρία κύρια είδη κυτταροσκελετικών νηματίων, τα οποία είναι τα μικρονημάτια (νημάτια ακτίνης), τα ενδιάμεσα νημάτια και οι μικροσωληνίσκοι. Δίνουν στο κύτταρο δομή και σχήμα. Τα κυτταροσκελετικά στοιχεία αλληλεπιδρούν στενά και συχνά με την κυτταρική μεμβράνη και το ενδοπλασματικό δίκτυο.

