Το Darwinopterus (που σημαίνει "φτερό του Δαρβίνου") είναι ένα γένος πτερόσαυρου, που ανακαλύφθηκε στην Κίνα και πήρε το όνομά του από τον Κάρολο Δαρβίνο. Είναι ο πρώτος γνωστός πτερόσαυρος που εμφανίζει χαρακτηριστικά τόσο των μακρόχερων (rhamphorhynchoid) όσο και των βραχύχερων (pterodactyloid) πτερόσαυρων. Ο Darwinopterus είναι ένα μεταβατικό απολίθωμα μεταξύ των δύο ομάδων.

Έχουν βρεθεί μεταξύ 30 και 40 απολιθωμένα δείγματα, τα οποία συλλέχθηκαν από τον σχηματισμό Tiaojishan, ο οποίος χρονολογείται στο Μέσο Ιουρασικό, πριν από 160 εκατομμύρια χρόνια (mya). Το είδος τύπου, D. modularis, περιγράφηκε τον Φεβρουάριο του 2010.

Δύο επιπλέον είδη, το D. linglongtaensis και το D. robustodens, περιγράφηκαν από τα ίδια απολιθωμένα στρώματα τον Δεκέμβριο του 2010 και τον Ιούνιο του 2011, αντίστοιχα.

Τα δείγματα παρουσίαζαν σεξουαλικό διμορφισμό: τα αρσενικά είχαν κορυφογραμμές στο κεφάλι τους και στενότερους γοφούς από τα θηλυκά.