Ο άξονας μετάδοσης κίνησης, ο άξονας κίνησης, ο άξονας κίνησης, ο άξονας έλικας ή ο άξονας Καρντάν είναι ένα μέρος μιας μηχανής που μεταφέρει την ισχύ από τον κινητήρα ή το μοτέρ σε ένα μέρος όπου μπορεί να γίνει χρήσιμη εργασία.

Οι περισσότερες μηχανές ή κινητήρες δημιουργούν ισχύ ως ροπή κάνοντας κάτι να περιστρέφεται. Αυτό μπορεί να γίνεται από έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης (όπως σε ένα αυτοκίνητο), από νερό που κινεί έναν υδροτροχό ή από αέριο ή νερό που περνάει από έναν στρόβιλο. Αυτή η περιστρεφόμενη ισχύς ονομάζεται ροπή. Το φορτίο που περιστρέφεται δημιουργεί στρέψη και διατμητική τάση. Οι άξονες μετάδοσης κίνησης πρέπει να είναι αρκετά ισχυροί για να αντέχουν αυτή την καταπόνηση. Ένας ελαφρύς κινητήριος άξονας θα μεταφέρει πιο αποτελεσματικά την ισχύ στο φορτίο, οπότε πρέπει να υπάρχει ισορροπία μεταξύ αντοχής και βάρους.