Για τους τροχούς νερού που χρησιμοποιούνται για την κίνηση των σκαφών, βλέπε ρόδα με κουπί. Για τροχούς που χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για την ανύψωση του νερού βλέπε noria. Για εργοστάσια ή βιομηχανίες που κινούνται με τροχούς νερού βλέπε νερόμυλος.

Ο υδροτροχός είναι ένα υδροηλεκτρικό σύστημα- μια μηχανή για την εξαγωγή ενέργειας από τη ροή του νερού. Οι υδροτροχοί και η υδροηλεκτρική ενέργεια χρησιμοποιήθηκαν ευρέως κατά τον Μεσαίωνα, τροφοδοτώντας το μεγαλύτερο μέρος της βιομηχανίας στην Ευρώπη, μαζί με τον ανεμόμυλο. Η πιο συνηθισμένη χρήση του υδροτροχού ήταν για το άλεσμα του αλευριού στους μύλους, αλλά άλλες χρήσεις περιλάμβαναν εργασίες χυτηρίου και μηχανουργίας, καθώς και το σφυρηλάτηση λινών για χρήση σε χαρτί.

Ο τροχός νερού αποτελείται από έναν μεγάλο ξύλινο ή μεταλλικό τροχό, με έναν αριθμό λεπίδων ή κάδων τοποθετημένων στην εξωτερική στεφάνη που αποτελούν την κινητήρια επιφάνεια. Συνήθως, ο τροχός είναι τοποθετημένος κάθετα σε οριζόντιο άξονα, αλλά ο τροχός της μπανιέρας ή της Σκανδιναβίας είναι τοποθετημένος οριζόντια σε κάθετο άξονα. Οι κατακόρυφοι τροχοί μπορούν να μεταφέρουν ισχύ είτε μέσω του άξονα είτε μέσω ενός δακτυλιοφόρου γραναζιού και συνήθως κινούν ιμάντες ή γρανάζια- οι οριζόντιοι τροχοί συνήθως κινούν απευθείας το φορτίο τους. Ένα κανάλι που δημιουργείται για να ακολουθήσει το νερό μετά την έξοδο από τον τροχό αναφέρεται συνήθως ως "ουρά".