Τα Ευγληνόζωα είναι ένα μεγάλο φύλο μαστιγωτών πρωτίστων. Αποτελούν μέρος της ταξινομικής ομάδας των αχρήστων που είναι γνωστή ως Πρωτόζωα, η οποία περιείχε πολλά προφανώς διαφορετικά πρωτόζωα.
Τα Ευγληνόζωα περιλαμβάνουν μια ποικιλία κοινών ειδών που ζουν ελεύθερα, καθώς και ορισμένα σημαντικά παράσιτα, από τα οποία μερικά μολύνουν τον άνθρωπο. Υπάρχουν δύο κύριες υποομάδες, τα ευγλενοειδή και τα κινητοπλαστικά. Τα ευγονοζωάρια είναι μονοκύτταρα, με μέγεθος κυρίως γύρω στα 15-40 μm, αν και ορισμένα ευγονοζωάρια φτάνουν σε μήκος τα 500 μm.
Τα περισσότερα ευγονοζωάρια έχουν δύο σφύρες, παράλληλες μεταξύ τους σε μια δομή που μοιάζει με θύλακα. Σε ορισμένα υπάρχει κυτταρόστομα ή στόμα, που χρησιμοποιείται για την κατάποση βακτηρίων ή άλλων μικρών οργανισμών. Αυτό υποστηρίζεται από έναν μικροσωληνίσκο από τις βάσεις των μαστιγίων- δύο άλλοι σωληνίσκοι υποστηρίζουν τη ραχιαία και την κοιλιακή επιφάνεια του κυττάρου.
Ορισμένα άλλα ευγλωσσοειδή τρέφονται μέσω της απορρόφησης, ενώ πολλά ευγλωσσοειδή διαθέτουν χλωροπλάστες και έτσι λαμβάνουν ενέργεια μέσω της φωτοσύνθεσης. Αυτοί οι χλωροπλάστες περιβάλλονται από τρεις μεμβράνες και περιέχουν τις χλωροφύλλες Α και C, μαζί με άλλες χρωστικές ουσίες, οπότε πιθανώς έχουν εξελιχθεί από εκείνους ενός αιχμαλωτισμένου πράσινου φύκους. Η αναπαραγωγή γίνεται αποκλειστικά μέσω της κυτταρικής διαίρεσης. Κατά τη μίτωση, η πυρηνική μεμβράνη παραμένει άθικτη και στο εσωτερικό της σχηματίζονται οι μικροσωληνίσκοι της ατράκτου.
Η ομάδα αυτή χαρακτηρίζεται από την υπερηχητική υποδομή των μαστιγίων. Εκτός από τους συνήθεις υποστηρικτικούς μικροσωληνίσκους, κάθε μία περιέχει μια ράβδο (που ονομάζεται παραξονηματώδης), η οποία έχει σωληνοειδή δομή στη μία σφύρα και πλέγμα στην άλλη.