Οι χερσαίοι βραδύποδες είναι μια ομάδα εξαφανισμένων μεγάλων βραδύποδων που ανήκουν στην υπερτάξη των θηλαστικών Xenarthra. Οι πολύ μικρότεροι ζωντανοί βραδύποδες ονομάζονται "βραδύποδες των δέντρων".
Οι τελευταίοι επιζώντες βραδύποδες ζούσαν στις Αντίλλες της Καραϊβικής. Ο Megalocnus μπορεί να επέζησε μέχρι τον τρίτο αιώνα π.Χ. περίπου στην Κούβα. Μέχρι τότε οι χερσαίοι βραδύποδες είχαν εξαφανιστεί στην ηπειρωτική Βόρεια και Νότια Αμερική για 10.000 χρόνια ή και περισσότερο. Επιβίωσαν στα νησιά της Καραϊβικής επειδή οι άνθρωποι έφτασαν στα νησιά πολύ αργότερα. Ορισμένοι πληθυσμοί νησιωτικών βραδύποδων έζησαν 5.000-6.000 χρόνια αργότερα από τους ηπειρωτικούς συγγενείς τους. Αυτό ταιριάζει με το μοτίβο της εξαφάνισης μεγάλων σπονδυλωτών στο τέλος του Τεταρτογενούς λόγω της διασποράς του ανθρώπου. Με άλλα λόγια, πιθανότατα κυνηγήθηκαν ή επηρεάστηκαν με άλλο τρόπο τόσο πολύ από τον άνθρωπο που δεν μπόρεσαν να επιβιώσουν.
Το μεγαλύτερο μέρος της εξέλιξης των χερσαίων βραδύποδων έλαβε χώρα κατά τα μέσα έως τα τέλη του Τριτογενούς της Νότιας Αμερικής, ενώ η ήπειρος ήταν απομονωμένη. Κατά την πρώτη εμφάνισή τους στα απολιθώματα, οι χερσαίοι βραδύποδες ήταν ήδη αρκετά διακριτοί. Η παρουσία νησιών μεταξύ των αμερικανικών ηπείρων κατά το Μειόκαινο επέτρεψε σε ορισμένους να εισέλθουν στη Βόρεια Αμερική.
Οι βραδύποδες του εδάφους ήταν μια ανθεκτική ομάδα: ο αριθμός τους και η διασπορά τους σε απομακρυσμένες περιοχές είναι απόδειξη αυτού. Λείψανα έχουν βρεθεί σε μέρη της Αλάσκας.
Οι βραδύποδες, και οι ξεναρθραίοι στο σύνολό τους, ήταν μία από τις πιο επιτυχημένες ομάδες της Νότιας Αμερικής κατά τη διάρκεια της Μεγάλης Αμερικανικής Βιοτικής Ανταλλαγής. Σε γενικές γραμμές, κατά τη διάρκεια της ανταλλαγής, πολλά περισσότερα taxa μετακινήθηκαν από τη Βόρεια Αμερική προς τη Νότια Αμερική παρά προς την αντίθετη κατεύθυνση. Ωστόσο, τουλάχιστον πέντε γένη χερσαίων βραδύποδων έχουν εντοπιστεί σε απολιθώματα της Βόρειας Αμερικής. Πρόκειται για παραδείγματα επιτυχημένης μετανάστευσης προς το βορρά.
