Οι βραδύποδες είναι θηλαστικά του είδους Xenarthran από την Κεντρική και Νότια Αμερική. Ανήκουν στην τάξη Pilosa. Υπάρχουν δύο οικογένειες βραδύποδων: ο δίποδος βραδύποδας και ο τρίποδος βραδύποδας. Οι περισσότεροι επιστήμονες αποκαλούν αυτές τις δύο οικογένειες Folivora, ενώ ορισμένοι τις αποκαλούν Phyllophaga.
Η βιογεωγραφική προέλευση των Pilosa δεν είναι ακόμη σαφής, αλλά μπορούν να εντοπιστούν στη Νότια Αμερική μέχρι τις αρχές του Τριτογενούς, πριν από περίπου 60 εκατομμύρια χρόνια. Η παρουσία αυτών των ζώων στην Κεντρική Αμερική εξηγείται από τη Μεγάλη Αμερικανική Ανταλλαγή.