Η Xenarthra είναι μια υπερτάξη των θηλαστικών. Πρόκειται για μια ομάδα πλακούντων θηλαστικών (υποκατηγορία Eutheria). Ζουν προς το παρόν μόνο στην Αμερική και είναι οι μυρμηγκοφάγοι, οι βραδύποδες των δέντρων και οι αρμαντίλοι.
Η προέλευσή τους μπορεί να εντοπιστεί μέχρι το Παλαιογενές (περίπου 60-65 εκατομμύρια χρόνια πριν (mya), λίγο μετά το Μεσοζωικό) στη Νότια Αμερική. Τα Ξεναρθράνα αναπτύχθηκαν και διαφοροποιήθηκαν εκτενώς στη Νότια Αμερική κατά τη διάρκεια της μακράς περιόδου απομόνωσής της, εισέβαλαν στις Αντίλλες από τις αρχές του Μειόκαινου και στη συνέχεια εξαπλώθηκαν στην Κεντρική και τη Βόρεια Αμερική ως μέρος της Μεγάλης Αμερικανικής Ανταλλαγής.
Σχεδόν όλα τα άλλοτε άφθονα μεγάλα ξεναρθραία, όπως οι χερσαίοι βραδύποδες, οι γλυπτοδοντικοί και οι παμφάδερ εξαφανίστηκαν στο τέλος του Πλειστόκαινου.
Τα Ξεναρθρά διαφέρουν από τα άλλα πλακουντιακά θηλαστικά με διάφορους τρόπους. Το όνομα Xenarthra σημαίνει "παράξενες αρθρώσεις" και επιλέχθηκε επειδή οι σπονδυλικές τους αρθρώσεις έχουν επιπλέον αρθρώσεις και δεν μοιάζουν με εκείνες άλλων θηλαστικών. Τα αρσενικά δεν διαθέτουν εξωτερικούς όρχεις, οι οποίοι αντίθετα τοποθετούνται μεταξύ της ουροδόχου κύστης και του ορθού. Επίσης, τα xenarthrans έχουν τους χαμηλότερους μεταβολικούς ρυθμούς μεταξύ των θηρίων.