Huayangosaurus

Όπως και άλλοι στεγοσαύροι, ο Huayangosaurus ήταν τετράποδο φυτοφάγο ζώο με μικρό κρανίο και αγκαθωτή ουρά. Όπως και ο πιο διάσημος συγγενής του, ο Στεγόσαυρος, ο Huayangosaurus έφερε τη χαρακτηριστική διπλή σειρά πλακών που χαρακτηρίζει όλους τους στεγοσαύρους. Οι πλάκες αυτές υψώνονταν κάθετα κατά μήκος της τοξωτής πλάτης του. Στον Huayangosaurus, οι πλάκες ήταν πιο ακανθώδεις από ό,τι στον Stegosaurus. Όπως και ο Στεγόσαυρος, ωστόσο, έφερε δύο ζεύγη μακρών ακίδων που εκτείνονταν οριζόντια κοντά στο τέλος της ουράς του.

Ο Huayangosaurus ήταν ένας από τους μικρότερους γνωστούς στεγοσαύρους, με μήκος μόλις 4,5 μέτρα.

Υπολείμματα Huayangosaurus από δώδεκα μεμονωμένα ζώα ανακτήθηκαν από το λατομείο Dashanpu κοντά στο Zigong στο Sichuan. Το είδος τύπου είναι το H. taibaii.

Καθώς είναι το πιο βασικό στεγοσαύριο, τοποθετείται στη δική του οικογένεια Huayangosauridae. Είναι επίσης μορφολογικά διακριτό από μεταγενέστερες (στεγοσαυριδικές) μορφές. Το κρανίο του ήταν πλατύτερο και είχε προγναθικά δόντια στο μπροστινό μέρος του στόματός του. Όλοι οι μεταγενέστεροι στεγοσαύροι έχασαν αυτά τα δόντια.

Όπως πολλοί άλλοι στεγοσαύροι, είχε πλάκες σε όλη την πλάτη του και αιχμές στην ουρά του. Δύο μεγάλες αιχμές βρίσκονταν πάνω από τους γοφούς του και ίσως χρησιμοποιούνταν για την αποτροπή μιας επίθεσης από ψηλά (δεδομένου ότι ήταν αρκετά κοντός σε ύψος σε σύγκριση με τους μεταγενέστερους στεγόσαυρους). Οι πλάκες του ήταν μικρότερες από εκείνες του Στεγόσαυρου, με πολύ μικρότερη επιφάνεια. Έτσι θα ήταν πολύ λιγότερο αποτελεσματικοί ρυθμιστές θερμότητας, μια από τις υποτιθέμενες λειτουργίες των πλακών.

Σκελετοί του Huayangosaurus εκτίθενται στο Μουσείο Δεινοσαύρων Zigong στο Zigong και στο Δημοτικό Μουσείο Chongqing στην επαρχία Sichuan της Κίνας.