Ο Ingólfr Arnarson (ισλανδικά: Ingólfur Arnarson) και η σύζυγός του, Hallveig Frodesdatter, θεωρούνται οι πρώτοι μόνιμοι Σκανδιναβοί άποικοι της Ισλανδίας. Σύμφωνα με την παράδοση, ίδρυσαν το Ρέικιαβικ το 874.
Σύμφωνα με το Landnámabók (βιβλίο που περιγράφει την εγκατάσταση της Ισλανδίας από τους Νορμανδούς), έχτισε το σπίτι του στο σημερινό Ρέικιαβικ και έδωσε το ίδιο όνομα στην πόλη. Ο μεσαιωνικός ιστορικός Ari Þorgilsson ισχυρίστηκε ότι ο Arnarson ήταν ο πρώτος Σκανδιναβός άποικος στην Ισλανδία, αλλά Ιρλανδοί μοναχοί και ερημίτες ζούσαν εκεί πριν από αυτόν. Ισχυρίστηκε επίσης ότι έφυγαν επειδή δεν ήθελαν να ζήσουν με τους νεοαφιχθέντες Σκανδιναβούς παγανιστές.
Το Landnámabók ισχυρίζεται ότι ο Arnarson εγκατέλειψε τη σημερινή Νορβηγία αφού ενεπλάκη σε μια αιματηρή βεντέτα. Είχε ακούσει για ένα νησί που βρήκαν ο Garðar Svavarsson, ο Flóki Vilgerðarson και άλλοι ενώ έπλεαν στον Ατλαντικό ωκεανό. Με τον ετεροθαλή αδελφό του, Hjörleifr Hróðmarsson, έπλευσαν για την Ισλανδία. Όταν η στεριά ήταν ορατή, έριξε τις ψηλές κολόνες του καθίσματος στη θάλασσα και υποσχέθηκε να εγκατασταθεί όπου οι θεοί αποφάσιζαν να τους βγάλουν στην ξηρά. Δύο από τους σκλάβους του έψαξαν τότε τις ακτές για τρία χρόνια πριν βρουν τις κολώνες στον μικρό κόλπο που έγινε τελικά το Ρέικιαβικ.
Εν τω μεταξύ, ο Hjörleifr Hróðmarsson δολοφονήθηκε από τους Ιρλανδούς σκλάβους του, επειδή τους φερόταν άσχημα. Ο Ingólfr τους κυνήγησε και τους σκότωσε στο Vestmannaeyjar (νησιά Westman). Τα νησιά πήραν το όνομά τους από αυτό το γεγονός, αλλά το vestmenn (δυτικοί άνδρες) είναι ένα όνομα που οι Νορβηγοί εκείνη την εποχή χρησιμοποιούσαν μερικές φορές για τους Ιρλανδούς. Συνέχισε να ζει στη νοτιοδυτική Ισλανδία, αλλά τίποτα δεν είναι γνωστό για το τι του συνέβη μετά την εγκατάστασή του. Ο γιος του, Torstein (Þorsteinn Ingólfsson), λέγεται ότι ίδρυσε το πρώτο κοινοβούλιο, στην Ισλανδία. Αργότερα έγινε γνωστό ως Althing.
