Η Διαμάχη για την Επένδυση, γνωστή και ως διαμάχη για την Επένδυση των λαϊκών, ήταν η σημαντικότερη σύγκρουση μεταξύ κοσμικών και θρησκευτικών δυνάμεων στη μεσαιωνική Ευρώπη. Ξεκίνησε ως διαμάχη τον 11ο αιώνα μεταξύ του Άγιου Ρωμαίου αυτοκράτορα Ερρίκου Δ' και του Πάπα Γρηγορίου Ζ'. Το ζήτημα ήταν ποιος θα ήλεγχε τους διορισμούς των επισκόπων (investiture).

Η διαμάχη οδήγησε σε πολλά χρόνια πικρίας και σχεδόν πενήντα χρόνια εμφυλίου πολέμου στη Γερμανία. Ο πόλεμος αυτός έληξε με τον θρίαμβο των μεγάλων δούκες και αββάδων και την κατάρρευση της γερμανικής αυτοκρατορίας στο τέλος.