Ως ενθρόνιση νοείται η επίσημη τοποθέτηση κάποιου (κληρονόμου, εκλεκτού ή υποψήφιου) σε δημόσιο αξίωμα με την επίσημη απονομή των "διακριτικών". Ο όρος προορίζεται συνήθως για τα επίσημα αξιώματα του κράτους, της αριστοκρατίας και της εκκλησίας.
Στον Μεσαίωνα η επένδυση ήταν η τελετουργική μεταβίβαση ενός φέουδου από έναν επικυρίαρχο σε έναν υποτελή. Ο άρχοντας επένδυε τον υποτελή με ένα φέουδο, δίνοντας ένα σύμβολο της γης ή του αξιώματος. Από τους φεουδαρχικούς χρόνους μέχρι σήμερα, ο όρος χρησιμοποιείται στο κανονικό δίκαιο για να αναφέρεται σε έναν κληρικό που λαμβάνει τα σύμβολα του πνευματικού αξιώματος, όπως το ποιμαντικό δαχτυλίδι, τη μίτρα και τη ράβδο, σηματοδοτώντας τη μεταβίβαση του αξιώματος.