Η πρώτη καταγεγραμμένη αιγυπτιακή αποστολή στο Πουντ οργανώθηκε από τον φαραώ Σαχούρε της Πέμπτης Δυναστείας (25ος αιώνας π.Χ.). Ωστόσο, ο χρυσός από το Πουντ βρισκόταν στην Αίγυπτο ήδη από την εποχή του Φαραώ Χέοπα της Τέταρτης Δυναστείας.
Υπήρξαν κι άλλες αποστολές στο Πουντ κατά την έκτη, ενδέκατη, δωδέκατη και δέκατη όγδοη δυναστεία της Αιγύπτου. Κατά τη δωδέκατη δυναστεία, το εμπόριο με το Πουντ γιορτάστηκε στη λαϊκή λογοτεχνία στο παραμύθι του ναυαγού.
Κατά τη δέκατη όγδοη δυναστεία της Αιγύπτου, η Χατσεπσούτ κατασκεύασε έναν στόλο στην Ερυθρά Θάλασσα για να διευκολύνει το εμπόριο μεταξύ της κεφαλής του Κόλπου της Άκαμπα και των σημείων νότια μέχρι το Πουντ, για να φέρει νεκρικά είδη στο Καρνάκ σε αντάλλαγμα για τον χρυσό της Νουβίας. Η Χατσεπσούτ πραγματοποίησε προσωπικά την πιο διάσημη αρχαία αιγυπτιακή αποστολή που απέπλευσε προς το Πουντ. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας της βασίλισσας Χατσεπσούτ τον 15ο αιώνα π.Χ., τα πλοία διέσχιζαν τακτικά την Ερυθρά Θάλασσα για να προμηθευτούν άσφαλτο, χαλκό, σκαλιστά φυλαχτά, νάφθα και άλλα αγαθά που μεταφέρονταν στην ξηρά και κατά μήκος της Νεκράς Θάλασσας στην Ελάτ, στην κεφαλή του κόλπου της Άκαμπα, όπου ενώνονταν με λιβάνι και σμύρνα που έρχονταν βόρεια τόσο από τη θάλασσα όσο και από την ξηρά κατά μήκος των εμπορικών δρόμων μέσω των βουνών που διέρχονται βόρεια κατά μήκος της ανατολικής ακτής της Ερυθράς Θάλασσας.
Μια αναφορά αυτού του ταξιδιού με πέντε πλοία μπορεί ακόμη να δει κανείς σε ανάγλυφα στο νεκρικό ναό της Χατσεπσούτ στο Deir el-Bahri. Σε όλα τα κείμενα του ναού, η Χατσεπσούτ "διατηρεί τη μυθοπλασία ότι ο απεσταλμένος της" Καγκελάριος Nehsi, ο οποίος αναφέρεται ως επικεφαλής της αποστολής, είχε ταξιδέψει στο Punt "για να αποσπάσει φόρο από τους ιθαγενείς", οι οποίοι παραδέχονται την υποταγή τους στον Αιγύπτιο φαραώ. Στην πραγματικότητα, η αποστολή του Nehsi ήταν μια απλή εμπορική αποστολή σε μια χώρα, το Punt, που ήταν μέχρι τότε ένας καθιερωμένος εμπορικός σταθμός. Επιπλέον, η επίσκεψη του Nehsi στο Punt δεν ήταν υπερβολικά γενναία, αφού "συνοδευόταν από τουλάχιστον πέντε φορτία πλοίων [αιγυπτιακών] πεζοναυτών" και τον υποδέχτηκε θερμά ο αρχηγός του Punt και η άμεση οικογένειά του. Οι Πουντίτες "εμπορεύονταν όχι μόνο τα δικά τους προϊόντα θυμίαμα, έβενο και βραχύαιμα βοοειδή, αλλά [επίσης] αγαθά από άλλα αφρικανικά κράτη, όπως χρυσό, ελεφαντόδοντο και δέρματα ζώων". Σύμφωνα με τα ανάγλυφα του ναού, η χώρα του Πουντ κυβερνιόταν εκείνη την εποχή από τον βασιλιά Parahu και τη βασίλισσα Ati. Αυτή η καλά εικονογραφημένη εκστρατεία της Χατσεπσούτ έλαβε χώρα το έτος 9 της βασιλείας της γυναίκας φαραώ με την ευλογία του θεού Άμμωνα:
Είπε ο Αμήν, ο Κύριος των Θρόνων των Δύο Χωρών: "Έλα, έλα ειρηνικά κόρη μου, η χαριτωμένη, που είσαι στην καρδιά μου, βασιλιάς Μαατκάρε [δηλ. Χατσεπσούτ]... Θα σου δώσω το Πουντ, ολόκληρο... Θα οδηγήσω τους στρατιώτες σου από στεριά και από νερό, σε μυστηριώδεις ακτές, που ενώνονται με τα λιμάνια του λιβανιού... Θα παίρνουν λιβάνι όσο θέλουν. Θα φορτώσουν τα πλοία τους με την ικανοποίηση της καρδιάς τους με δέντρα πράσινου [δηλ. φρέσκου] θυμιάματος και όλα τα αγαθά της γης".
Οι Αιγύπτιοι δεν ήταν ιδιαίτερα καλοί στα θαλάσσια ταξίδια. Για αυτούς, το ταξίδι στο Πουντ πρέπει να ήταν παρόμοιο με το ταξίδι των σύγχρονων εξερευνητών στο φεγγάρι. Όμως η ανταμοιβή [της απόκτησης λιβανιού, έβενου και σμύρνας] υπερέβαινε σαφώς τους κινδύνους. Οι διάδοχοι της 18ης δυναστείας της Χατσεπσούτ, όπως ο Θουτμόζε Γ' και ο Αμενχοτέπ Γ', συνέχισαν επίσης την αιγυπτιακή παράδοση των εμπορικών συναλλαγών με το Πουντ. Το εμπόριο με το Πουντ συνεχίστηκε μέχρι τις αρχές της 20ής δυναστείας πριν τερματιστεί πριν από το τέλος του Νέου Βασιλείου της Αιγύπτου. Ο Πάπυρος Harris I, ένα σύγχρονο αιγυπτιακό έγγραφο που περιγράφει λεπτομερώς τα γεγονότα που συνέβησαν κατά τη βασιλεία του βασιλιά Ραμσή Γ΄ στις αρχές της 20ής δυναστείας, περιλαμβάνει ρητή περιγραφή της επιστροφής μιας αιγυπτιακής αποστολής από το Πουντ:
Έφτασαν με ασφάλεια στην έρημο Κόπτος: αγκυροβόλησαν ειρηνικά, μεταφέροντας τα αγαθά που είχαν φέρει. Αυτά [τα εμπορεύματα] φορτώθηκαν, ταξιδεύοντας στην ξηρά, σε γαϊδούρια και σε ανθρώπους, και μεταφορτώθηκαν σε πλοία στο λιμάνι της Κόπτου. Αυτά [τα εμπορεύματα και οι Πουντίτες] προωθήθηκαν προς τα κάτω, φθάνοντας σε γιορτή, φέρνοντας φόρο τιμής στη βασιλική παρουσία.
Μετά το τέλος της περιόδου του Νέου Βασιλείου, το Πουντ έγινε "μια εξωπραγματική και μυθική χώρα των μύθων και των θρύλων".