Διπλόποδα
Οι πολύποδες είναι ένας πολύ μακρύς τύπος αρθροπόδου. Οι πολύποδες είναι τμηματοποιημένες. Οι περισσότεροι έχουν από 20 έως πάνω από 100 τμήματα και έχουν πεπλατυσμένο σώμα. Εκτός από τα πρώτα τμήματα, κάθε τμήμα έχει 2 ζεύγη ποδιών, ως αποτέλεσμα του ότι κάθε τμήμα είναι η συγχώνευση (συνένωση) δύο τμημάτων.
Μέχρι στιγμής, έχουν περιγραφεί περίπου 12.000 διαφορετικά είδη σαρανταποδαρούσας, με 10.000 να έχουν ταυτοποιηθεί, ενώ εκτιμάται ότι υπάρχουν συνολικά 80.000 είδη σαρανταποδαρούσας στη Γη. Τα ζώα είναι detrivores, τρώνε ό,τι περισσεύει από τα φυτά.
Τις περισσότερες φορές, η τροφή τους είναι φύλλα σε αποσύνθεση και άλλες νεκρές φυτικές ύλες. Οι πολύποδες δεν είναι δηλητηριώδεις, αλλά πολλά είδη διαθέτουν αδένες που μπορούν να παράγουν ερεθιστικά υγρά που μπορεί να προκαλέσουν αλλεργικές αντιδράσεις σε ορισμένα άτομα. Αυτό τους προστατεύει από το να τρώγονται συνεχώς λόγω της αργής κίνησής τους. Γενικά, δεν αποτελούν παράσιτο, αν και τα νεαρά φυτάρια σε θερμοκήπια μπορεί μερικές φορές να φαγωθούν από αυτά τα πλάσματα. Το Xenobolus carnifex είναι γνωστό για τη συχνή προσβολή των αχυρένιων στεγών στην Ινδία. Αρκετά είδη σαρώνουν σπίτια και αγροκτήματα, προκαλώντας ζημιές.
Ορισμένες σαρανταποδαρούσες έχουν κυνόδοντες που τους επιτρέπουν να κυνηγούν απευθείας τα φυτά.
Ο πρωταρχικός αμυντικός μηχανισμός των πολύποδων είναι να τυλίγονται σε έναν σπειροειδή κύκλο, προστατεύοντας τα πιο ευαίσθητα όργανά τους από το να πληγωθούν από ένα δέρμα που μοιάζει με πανοπλία. Οι πολύποδες μπορούν να εκκρίνουν υγρά που μπορούν να κάψουν τους θηρευτές τους για προστασία.
Οι αγκαθωτές σαρανταποδαρούσες δεν έχουν δέρμα που μοιάζει με πανοπλία, αλλά έχουν τρίχες (μικρές αγκαθωτές τρίχες) που τις προστατεύουν από τα έντομα, όπως η αποκόλληση μιας τρίχας όταν περνάει μέσα από το σώμα ενός μυρμηγκιού.
Μπορούν εύκολα να ξεχωρίσουν από τις σαρανταποδαρούσες επειδή κινούνται ταχύτερα, έχουν μόνο ένα ζεύγος ποδιών ανά τμήμα και τρώνε ζώα αντί για φυτά, αν και πολύ λίγα είδη σαρανταποδαρούσας είναι παμφάγα, τρέφονται με έντομα, γαιοσκώληκες ή σαλιγκάρια.
Οι επιστήμονες που μελετούν τις πολύποδες ονομάζονται διπλωποδολόγοι και η επιστημονική μελέτη (όπως η αστρονομία ή η βιολογία) των πολύποδων είναι γνωστή ως διπλωποδολογία.
Ένα είδος σαρανταποδαρούσας, το Pneumodesmus newmani, ήταν το πρώτο ζωικό είδος που ζούσε συνεχώς στη στεριά και έζησε πριν από 428 εκατομμύρια χρόνια.
Βιότοπος
Οι πολύποδες είναι οι πιο συνηθισμένοι σε εύκρατα, υγρά φυλλοβόλα δάση, αλλά συχνά απαντώνται επίσης σε δάση κωνοφόρων και σε αλπικά περιβάλλοντα μεγάλου υψομέτρου, ορισμένα είδη ζουν σε ερήμους και ακόμη λιγότερα σε σπήλαια. Πολλοί ζουν κάτω από πέτρες, πεσμένα φύλλα και σε σωρούς ξύλων, καθώς και σε άλλες σκοτεινές υγρές θέσεις στα δάση.
Ορισμένα είδη αγκαθωτών σαρανταποδαρούσων είναι γνωστό ότι ζουν στις κοινές μικρές ρωγμές του φλοιού των δέντρων.
Πολυποδαρούσες και άνθρωποι
Οι πολύποδες, λόγω των φυτοφάγων (φυτοφάγων) και, με ορισμένα είδη, περιορισμένων παμφάγων ικανοτήτων τους, δεν δαγκώνουν τον άνθρωπο, αν και ορισμένα από τα αμυντικά υγρά που εκλύουν μπορεί να προκαλέσουν μικρό ερεθισμό και εγκαύματα στο ανθρώπινο δέρμα. Στα μάτια, αυτά μπορεί να είναι πολύ χειρότερα και η άμεση έκθεση μπορεί να οδηγήσει σε πολύ άσχημα προβλήματα.
Εμφανίζονται επίσης σε διάφορες λαϊκές παραδόσεις, θεραπείες και παραδοσιακές χρήσεις σε όλο τον κόσμο.
Γκαλερί
· 
Pill Millipede, Western Ghats, Ινδία
· 
Μια σειρά από σαρανταποδαρούσες - βρέθηκαν κάτω από ένα βράχο
Ερωτήσεις και απαντήσεις
Q: Τι είναι οι σαρανταποδαρούσες;
Α: Οι πολύποδες είναι αρθρόποδα με τμηματοποιημένο σώμα και συνήθως 20 έως πάνω από 100 τμήματα.
Ερ: Πόσα είδη πολυποδαριών έχουν αναγνωριστεί;
Α: Μέχρι σήμερα έχουν περιγραφεί περίπου 12.000 διαφορετικά είδη σαρανταποδαρούσας, εκ των οποίων 10.000 έχουν ταυτοποιηθεί. Υπολογίζεται ότι υπάρχουν συνολικά 80 000 είδη σαρανταποδαρούσας στη Γη.
Q: Τι τρώνε οι σαρανταποδαρούσες;
Α: Οι σαρανταποδαρούσες είναι απολιθωματοφάγοι και τρώνε κυρίως φύλλα που αποσυντίθενται και άλλα νεκρά φυτικά υλικά. Ορισμένα είδη μπορεί επίσης να είναι παμφάγα, τρώγοντας έντομα, γαιοσκώληκες ή σαλιγκάρια.
Ε: Είναι οι σαρανταποδαρούσες δηλητηριώδεις;
Α: Γενικά όχι, αλλά ορισμένα είδη μπορεί να έχουν αδένες ικανούς να παράγουν ερεθιστικά υγρά που μπορούν να προκαλέσουν αλλεργικές αντιδράσεις σε ορισμένα άτομα λόγω της αργοκίνητης φύσης τους, η οποία αποτελεί αμυντικό μηχανισμό για την αποφυγή της κατανάλωσης τροφής.
Q: Θεωρούνται παράσιτα;
Α: Γενικά όχι, αν και τα νεαρά φυτάρια σε θερμοκήπια μπορεί μερικές φορές να φαγωθούν από αυτά τα πλάσματα και ορισμένα είδη, όπως το Xenobolus carnifex, προσβάλλουν κεραμίδια στην Ινδία ή σμήνη σε σπίτια και αγροκτήματα προκαλώντας ζημιές. Επιπλέον, ορισμένες σαρανταποδαρούσες έχουν κυνόδοντες που τους επιτρέπουν να κυνηγούν απευθείας τα φυτά.
Ερ: Πώς αμύνονται από τα αρπακτικά;
Α: Ο πρωταρχικός αμυντικός μηχανισμός των περισσότερων σαρανταποδαρούσων είναι να τυλίγονται σε έναν σπειροειδή κύκλο που προστατεύει τα πιο ευαίσθητα όργανά τους από τραυματισμούς με δέρμα που μοιάζει με πανοπλία. Μπορούν επίσης να εκκρίνουν υγρά που μπορούν να κάψουν τους θηρευτές τους για να προστατευτούν, ενώ οι σαρανταποδαρούσες με τρίχες δεν έχουν δέρμα που μοιάζει με πανοπλία, αλλά έχουν τρίχες (μικρές αγκαθωτές τρίχες) που τις προστατεύουν από τα έντομα με την αποβολή τους καθώς περνούν μέσα από το σώμα του μυρμηγκιού.
Q: Ποιος μελετά τις σαρανταποδαρούσες;
Α: Οι επιστήμονες που μελετούν τις πολύποδες ονομάζονται διπλωποδολόγοι και η επιστημονική έρευνα πάνω σε αυτές (όπως η αστρονομία ή η βιολογία) ονομάζεται διπλωποδολογία.
