Το Pembrokeshire Coast Path (ουαλικά: Llwybr Arfordir Sir Benfro) (επίσης αποκαλούμενο Pembrokeshire Coastal Path) είναι ένα εθνικό μονοπάτι στο Pembrokeshire στην Ουαλία, στο Ηνωμένο Βασίλειο. Είναι ένα μονοπάτι που μπορεί να περπατήσει ο καθένας οποιαδήποτε στιγμή δωρεάν. Έγινε μονοπάτι το 1970. Έχει μήκος 186 μίλια (299 χιλιόμετρα). Το υψηλότερο σημείο του μονοπατιού είναι το Pen yr afr. Έχει ύψος 175 μέτρα (574 πόδια). Το χαμηλότερο σημείο του είναι η διάβαση Sandy Haven. Είναι 2 μέτρα χαμηλά στο νερό. Το μονοπάτι περνάει κατά μήκος της ακτής και οι άνθρωποι που περπατούν στο μονοπάτι θα βλέπουν το νερό τις περισσότερες φορές.
Το μονοπάτι ξεκινά από το Amroth και πηγαίνει βόρεια προς το Poppit Sands. Στο Poppit Sands βρίσκεται μια πλάκα. Το μονοπάτι σταματούσε ή ξεκινούσε από το Poppit Sands. Τώρα πηγαίνει στο St. Dogmaels. Στο St. Dogmaels το μονοπάτι συνδέεται με ένα άλλο μονοπάτι που ονομάζεται Ceredigion Coast Path. Το Pembrokeshire Coast Path αποτελεί μέρος του Wales Coast Path.
